[发明专利]飞行控制系统以及飞行控制方法

权利要求书

1.一种飞行控制系统，其特征在于，具备：

操纵装置，其用于提供驾驶舱的操纵指令；

飞行控制装置，其从所述操纵装置接收操纵指令，并根据所接收的操纵指令而生成对飞机舵面进行控制的控制指令；以及

飞控作动装置，其接收由所述飞行控制装置生成的控制指令，并根据所接收的控制指令使相应的所述飞机舵面动作，

所述飞行控制装置包括：能够执行正常模式控制律的增强指令控制设备、与所述增强指令控制设备连接且能够执行直接模式控制律的基本指令控制设备、和与所述基本指令控制设备连接且能够执行备份模式控制律的备份控制设备，

在所述基本指令控制设备有效的情况下，所述备份控制设备参与对从所述操纵装置接收到的所述操纵指令的表决并且参与对所述控制指令的表决，

在所述基本指令控制设备失效的情况下，所述备份控制设备根据从所述操纵装置接收的所述操纵指令生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至所述飞控作动装置。

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，

在所述基本指令控制设备有效的情况下，通过所述基本指令控制设备和所述备份控制设备一并对所接收到的操纵指令进行表决，来表决出有效操纵指令。

3.根据权利要求2所述的飞行控制系统，其特征在于，

在所述增强指令控制设备有效的情况下，通过所述基本指令控制设备将所述有效操纵指令发送至所述增强指令控制设备，通过所述增强指令控制设备根据所接收到的有效操纵指令来生成控制指令，并且将所生成的控制指令发送至所述基本指令控制设备和所述备份控制设备，通过所述基本指令控制设备和所述备份控制设备分别对所接收到的所述控制指令进行解算，并且一并对由各自解算出的控制指令进行表决从而表决出有效控制指令，以及/或者

在所述增强指令控制设备失效的情况下，通过所述基本指令控制设备和所述备份控制设备根据所述有效操纵指令分别生成控制指令，并且一并对所生成的控制指令进行表决从而表决出有效控制指令。

4.根据权利要求2或者3所述的飞行控制系统，其特征在于，

还包括用于检测包括空速、迎角在内的飞行状态信息的交联系统传感器，该交联系统传感器与所述增强指令控制设备连接，

在所述增强指令控制设备有效的情况下，所述增强指令控制设备基于有效操纵指令以及从所述交联系统传感器接收到的飞行状态信息来生成控制指令。

5.根据权利要求2或者3所述的飞行控制系统，其特征在于，

还包括用于检测包括俯仰角速率、偏航角速率、滚转角速率在内的飞行状态信息的直接模式传感器，

在所述增强指令控制设备失效的情况下，所述基本指令控制设备基于有效操纵指令以及从直接模式传感器接收到的飞行状态信息来生成控制指令。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的飞行控制系统，其特征在于，

还包括用于检测包括俯仰角速率、偏航角速率、滚转角速率在内的飞行状态信息的直接模式传感器，

在所述基本指令控制设备失效的情况下，所述备份控制设备基于从所述操纵装置接收到的操纵指令以及从直接模式传感器接收到的飞行状态信息来生成控制指令。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的飞行控制系统，其特征在于，

所述增强指令控制设备具备多台增强指令计算机，该多台增强指令计算机之间彼此连接，每台增强指令计算机均能够针对所有飞机舵面生成控制指令，

在所述增强指令控制设备和所述基本指令控制设备均有效的情况下，由所述增强指令控制设备控制飞机舵面的动作，当多台增强指令计算机中的某1台失效时，由其他增强指令计算机继续针对所有飞机舵面生成控制指令，当所述多台增强指令计算机全部失效时，由所述基本指令控制设备控制飞机舵面的动作。