[发明专利]带留孔功能的码垛装置

权利要求书

1.一种带留孔功能的码垛装置，包括留孔执行机构、留孔工作台和码垛工作台，其中留孔执行机构运行于于留孔工作台和码垛工作台之间；所述的留孔执行机构，自上而下依次为升降横移柱、旋转架、左右夹持机构、前后夹持机构、挡块留孔机构；

所述的旋转架，包括方形的旋转架底板、旋转齿轮、圆柱滑杆座、气动元件安装板、前后圆柱滑杆和左右圆柱滑杆；

其特征在于，所述的挡块留孔机构包括气动元件、框型的固定架、调整螺杆、弹簧、钢丝绳、挡块；所述的气动元件上方固定于气动元件安装板，下方固定于固定架的两侧；所述的固定架四个角设有长度方向与左右圆柱滑杆轴向相同的长孔；每个长孔内皆固定有一个调整螺栓；所述的钢丝绳位于固定架下方被压缩的弹簧包围，一端固定于调整螺栓上，另一端固定于挡块上；每个挡块上仅有两根钢丝绳固定，且挡块长度方向与长孔方向垂直。

2.根据权利要求1所述的带留孔功能的码垛装置，其特征在于：所述的升降横移柱一侧设有电机座，电机座上安装有电机，电机的电机轴向下且装有电机齿轮；所述的升降横移柱上方设有位于行走轨道上的行走轮，行走轨道必须经过留孔工作台和码垛工作台的上方。

3.根据权利要求1所述的带留孔功能的码垛装置，其特征在于：所述的旋转架底板上表面中心固定有与电机齿轮相啮合的旋转齿轮，该旋转齿轮同时与升降横移柱底面铰接；旋转架底板下表面两侧设有气动元件安装板，四角各设有由两个带孔板、四套长杆螺栓与螺母组成的圆柱滑杆座，带孔板、长杆螺栓从下往上依次把前后圆柱滑杆、左右圆柱滑杆的中间部分与旋转架进行固定。

4.根据权利要求1所述的带留孔功能的码垛装置，其特征在于：所述的左右夹持机构上部两侧分别对称设有与左右圆柱滑杆连接的左右滑杆孔和液压安装孔；液压安装孔通过铰接左右液压缸连接左右两侧左右夹持机构。

5.根据权利要求1所述的带留孔功能的码垛装置，其特征在于：所述的前后夹持机构上部两侧设有与前后圆柱滑杆连接的前后滑杆孔，前后滑杆孔中间有连接角钢连接，并在连接角钢中间位置设有固定前后液压缸的液压安装盒。

6.根据权利要求1所述的带留孔功能的码垛装置，其特征在于：所述的钢丝绳具有一定柔性、弹性并且其拉伸强度可以抵抗压缩的弹簧的弹力的。

7.根据权利要求1所述的带留孔功能的码垛装置，其特征在于：所述挡块为硬木所制。

8.根据权利要求1所述的带留孔功能的码垛装置，其特征在于：所述的左右夹持机构、前后夹持机构底部不得低于留孔工作台和码垛工作台。

9.根据权利要求1所述的带留孔功能的码垛装置，其特征在于：所述的气动元件每套皆有两根气缸，且两根气缸关于固定架前后对称。