[发明专利]一种可视化超声刀

权利要求书

1.一种可视化超声刀，包括无线安装板(1)和接收安装板(4)，其特征在于，所述无线安装板(1)上安装有第一中央处理装置(2)和第一无线通信装置(3)，所述接收安装板(4)上安装有第二中央处理装置(5)、第二无线通信装置(6)和显示单元(7)，所述第一无线通信装置(3)与第二无线通信装置(6)之间无线通信连接，所述无线安装板(1)远离接收安装板(4)的一侧安装有刀杆(8)，所述刀杆(8)的底部设有第一安装槽(12)，所述第一安装槽(12)内安装有安装杆(10)，所述安装杆(10)的底部安装有刀头(11)，所述安装杆(10)与第一安装槽(12)的内壁之间设有弹出机构，所述刀杆(8)的底部设有第二安装槽(20)，所述第二安装槽(20)内固定连接有两个第一固定块(29)和两个第二固定块(30)，两个所述第一固定块(29)上分别贯穿设有与其滑动连接的第一螺纹筒(27)和第二螺纹筒(28)，两个所述第二固定块(30)上均贯穿设有与其转动连接的第一螺杆(21)和第二螺杆(22)，所述第一螺杆(21)和第二螺杆(22)相对的一端固定连接，所述第一螺杆(21)与刀杆(8)之间设有动力机构，所述第一螺纹筒(27)贯穿刀杆(8)并与其滑动连接，所述第一螺纹筒(27)延伸至第一安装槽(12)内，所述安装杆(10)上设有扣槽(16)，所述第一螺纹筒(27)延伸至扣槽(16)内，所述刀杆(8)与第一螺纹筒(27)之间安装有可拆卸的摄像头采集装置(9)，所述第二螺纹筒(28)与无线安装板(1)和刀杆(8)之间设有卡接机构。

2.根据权利要求1所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述弹出机构包括固定在第一安装槽(12)内壁上的定位块(14)，所述定位块(14)的另一端固定连接有弹出弹簧(15)，所述弹出弹簧(15)与定位块(14)相背的一端固定连接有弹出块，所述安装杆(10)与定位块(14)相对的一面设有弹出槽(13)，所述定位块(14)延伸至弹出槽(13)内并与其内壁滑动连接，所述弹出块与弹出槽(13)的内壁相抵。

3.根据权利要求1所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述第一螺纹筒(27)和第二螺纹筒(28)的外壁均呈矩形形状，且所述第一螺纹筒(27)和第二螺纹筒(28)均为不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述第一螺杆(21)和第二螺杆(22)通过焊接连接，且所述第一螺杆(21)和第二螺杆(22)的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述动力机构包括设置在刀杆(8)上的第三安装槽，所述第三安装槽内安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿刀杆(8)并与其滑动连接，所述转动杆的下端固定连接有第一锥齿轮(25)，所述第一螺杆(21)上固定连接有第二锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(26)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述第三安装槽内安装有散热板(23)，所述散热板(23)通过卡扣与刀杆(8)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述刀杆(8)上下贯穿设有通槽(18)，所述通槽(18)与第一安装槽(12)相连通，所述摄像头采集装置(9)的底部固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)上贯穿设有矩形槽(19)，所述第一螺纹筒(27)贯穿矩形槽(19)并与其滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可视化超声刀，其特征在于，所述卡接机构包括设置在无线安装板(1)上的L型槽(31)，所述L型槽(31)内设有与其滑动连接的L型块(32)，所述L型块(32)与刀杆(8)一体成型，所述L型块(32)上设有限位槽(33)，所述第二螺纹筒(28)贯穿无线安装板(1)并与其滑动连接，所述第二螺纹筒(28)延伸至限位槽(33)内。