[发明专利]一种自动贴墙砖的机械装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动贴墙砖的机械装置，所述装置包括转动装置、伺服电机、控制柜、压缩机和机械臂；所述转动装置安装在装置内，所述控制柜安装在装置的左下侧，所述伺服电机和压缩机安装在装置的底端，所述机械臂安装在装置的右侧。所述机械装置通过电气自动化技术能够将涂抹好的墙砖贴在墙面上。

技术领域

本发明属于电气技术领域，涉及到一种自动贴墙砖的机械装置及其使用方法。

背景技术

目前，在建筑工程装饰装修的过程中，墙面大多数使用墙砖，干净整洁，易于清理，现有技术大多由人工将墙砖通过混凝土粘在墙面上，但由于人工操作存在着很大的不规范性，容易是墙砖安装不规范，易产生空隙或者墙砖损坏的情况，造成损失，况且在巨大的工作压力下，容易影响工人的身体健康，并且工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种自动贴墙砖的机械装置及其使用方法，所述机械装置通过电气自动化技术能够将涂抹好的墙砖贴在墙面上。

本发明具体为一种自动贴墙砖的机械装置，所述装置包括转动装置、伺服电机、控制柜、压缩机和机械臂；所述转动装置安装在装置内，所述控制柜安装在装置的左下侧，所述伺服电机和压缩机安装在装置的底端，所述机械臂安装在装置的右侧。

所述机械臂的右侧安装了橡胶吸盘，所述橡胶吸盘下端安装承载杆，所述承载杆通过弹簧安装在机械臂上；所述机械臂内安装了管道，所述管道为T形分支，所述管道的一个分支与外部空气相连，并安装了电磁阀，所述管道的另一个分支通过金属软管与压缩机相连，并安装了电磁阀；所述机械臂的管道内安装压力传感器。

进一步的所述电磁阀的线圈通过连接线与中间继电器的常开触点和直流电源24V电性相接。

进一步的所述压力传感器通过连接线与模拟量输入模块的输入端电性相接。

所述转动装置安装了转轴，所述转轴上安装了齿轮，所述齿轮与机械臂左侧啮合。

所述伺服电机上安装了转动齿轮，所述转动齿轮与转动装置上的。

进一步的所述伺服电机包括脉冲输入端和电源输入端，所述脉冲输入端通过连接线与位置控制模块中的脉冲输出端电性相接，所述电源输入端通过连接线与中间继电器的常开触点和交流电源220V电性相接。

所述控制柜上安装了触摸屏，所述控制柜内安装了空气开关、开关电源、PLC200和中间继电器；所述开关电源能够输出直流电源24V，所述中间继电器包括线圈触点和中间继电器常开触点；所述开关电源接入交流电源220V，并通过连接线与开关电源的电源输入端电性相接。

进一步的所述PLC200包括CPU模块、模拟量输入模块和位置控制模块；所述CPU模块包括电源输入端、数字量输出端和通讯端口，所述电源输入端接入直流电源24V，所述数字量输出端口通过连接线与中间继电器的线圈触点电性相接；所述位置控制模块包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端接入直流电源24V；所述模拟量输入模块包括电源输入端和模拟量输入端，所述电源输入端接入直流电源24V。

进一步的所述触摸屏通过连接线接入直流电源24V，所述触摸屏通过通讯线与CPU模块通讯端口相连。

本发明还包括一种自动贴墙砖的机械装置的使用方法，步骤如下：

步骤1：闭合控制柜中的空气开关，使控制柜内的PLC200和触摸屏通电运行；

步骤2：通过触摸屏关闭机械臂与空气之间电磁阀，同时打开机械臂与空气压缩机处的电磁阀，对机械臂中的橡胶吸盘对墙砖的正面进行吸附；

步骤3：通过触摸屏控制机械臂的旋转方向，使墙砖正对着墙面；