[发明专利]一种浮标天线稳定云台结构

说明书

一种浮标天线稳定云台结构，其中包括监测浮标(10)、浮筒装置(12)、支撑立柱(14)、云台结构(16)、成像装置(18)、多个能量收集/发电装置(20)和天线组件(22)；还包括数据处理装置、一个或多个通信设备、电池、定位设备、可以部分或全部放置在浮筒装置(12)上，浮筒装置(12)可以放在一个水体内，并通过系绳(32)和系锚(34)锚定在预定的位置的底部；相机支撑云台包括多个可相互转动的支架，天线稳定云台具有连杆组件，通过连杆组件使得天线云台能够被成像设备的云台同步驱动，该连杆组件大致为一平行四边形连杆驱动机构，能够同步的得到成像设备的云台的位置，从而驱动天线平台的同步运动，保证天线平台的相对稳定。

技术领域

本发明涉及河流、海洋环境的观测领域，具体的涉及一种观测装置平台上的天线稳定云台结构。

背景技术

河流、海洋参数观测技术是海洋资源开发和海洋权益保障的重要技术支撑,对我国的河海建设和河海资源的利用和可持续发展具有十分重要的意义。浮标是实现河海环境和河海界面气象参数长期连续观测的主要手段,己成为河海业务化观测必不可少的观测系统和离岸海洋观测的主要设备，观测平台上的天线是传输数据的重要装置。

浮标在海洋环境中工作，其自身必然会受到诸如海浪、海流、风等海洋环境的影响,使得浮标产生俯仰、倾斜以及旋转等姿态变化。由于部分浮标(如波浪浮标、海气通量浮标等)在工作过程中需要浮标的姿态稳定在一定范围内，所以使得某些浮标在工作海况下保持姿态稳定是该类浮标在设计和布放时需要解决的关键问题。现有的浮标姿态测量方案主要是在浮标体内添加姿态自记式记录仪,在浮标体运动的同时,通过该姿态自记式记录仪内部价格昂贵的姿态传感器记录浮标的运动姿态。但是上述测量方案除成本较高外还改变了浮标自身的重心分布,不适用于快速精确地获取浮标实时姿态。

文献1公开了一种水气一体化在线监测系统和方法，包括浮标单元、锚泊单元、数据管理中心；所述浮标单元用于检测水气多项监测指标信息，并将多项监测指标信息传输给数据管理中心；所述浮标单元包括浮标体、电源管理模块、防护模块、传感器模块、无线通信模块；所述浮标体用于漂浮在水面上；所述数据管理中心用于实现浮标单元传输数据的接收、处理和存储；数据库界面自动更新显示、保存；实现无人值守、连续、在线水气一体监测。

文献2公开了一种河湖水质信息远程监测浮标,属于水质监测领域技术。所述浮标包括风速风向传感器、雨量传感器、光照度传感器、航标灯、太阳能电池板、网络云台摄像头、雷达反射器、电池箱、浮标主体、控制室仓主盖、水质传感器封盖、水质传感器、稳定锤、锁链或绳索、菱形锚。本发明实现了实时对水质信息、气象信息、地理位置信息进行采集和网络云台摄像头进行实时视频监控并通过无线远程传输至上位监控系统；上位监控系统采用优化的层次分析法获取相关指标权重,对水体富营养化程度进行评价,评价效果良好；采用太阳能电池板供电、功耗较低、长期运行可靠，具有自体防撞性能，维修和维护成本较低等特点。

文献1：CN109186677A；

文献2：CN204507186U。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：在附表工作的过程中，由于风浪的作用，浮标上的各个部件随着浮标的晃动，非常容易导致海水进入到各部件中，对于其中的浮标天线装置，由于传输信号的影响，通常，浮标天线不设置保护罩等设施，因此更加容易受到海水的侵蚀，因此，保持浮标天线姿态稳定是提高使用寿命的关键问题。并且，现有技术中，通常采用多方向铰接杆，并通过机电控制的方式提供云台的稳定，这种方式在海洋的工况环境中振动环境复杂，需要的结构也比较复杂。

用于解决问题的方案：本发明提供一种浮标天线稳定云台结构，其主要通过连杆机构和阻尼元件的组合作用，对云台的结构保持稳定，并且其结构简单，工作方便，减少了电气设备的介入，提高了设备的使用寿命。