[发明专利]仓储管理方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种仓储管理方法，其特征在于，所述方法包括：

将仓库中的每个目标区域都划分成若干个探测区域；

分别在各个探测区域内发送并采集探测信号，以对各个探测区域进行探测；

将在各个探测区域内采集到的探测信号分别进行分数阶傅里叶变换；

根据分数阶傅里叶变换的结果确认各个探测区域内是否存放有物品，并在存放有物品时进一步确认各个探测区域内存放的物品是否为同一类物品，以得到各个目标区域的物品存放情况；以及，

根据各个目标区域的物品存放情况存放物品；

其中，所述根据分数阶傅里叶变换的结果确认各个探测区域内是否存放有物品包括：

对于第i个探测区域，若傅里叶变换阶数p取多个不同值分别对应得到的各个分数阶傅里叶变换的结果中任意两者之间的差值均小于预设值，则确认所述第i个探测区域内未存放物品，否则，确认所述第i个探测区域内存放有物品；

所述确认各个探测区域内存放的物品是否为同一类物品包括：

在确认某些探测区域内存放有物品后，在傅里叶变换阶数p取相同值的情况下，判断这些存放有物品的探测区域的分数阶傅里叶变换的结果的值是否相同，若相同，则确认这些存放有物品的探测区域内存放的物品为同一类物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将在各个探测区域内采集到的探测信号分别进行分数阶傅里叶变换采用如下公式：

其中，f_i(t)为在第i个探测区域内采集到的探测信号，F_ip(u)为对f_i(t)进行分数阶傅里叶变换得到的结果，K_p(u,t)为分数阶傅里叶变换的核函数，j²＝-1，p为傅里叶变换阶数，0≤p≤1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测信号采用光信号、声波信号、电磁波信号或射线信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个目标区域的物品存放情况存放物品，包括：

当有货物需要存入仓库时，用与对各个目标区域的各个探测区域进行探测所采用的相同探测信号对所述货物进行探测，并采集对所述货物进行探测后的信号；

将采集到的对所述货物进行探测后的信号做分数阶傅里叶变换后输入滤波器除噪，将除噪后的信号的波形与预设的对各类型物品进行探测后的信号做分数阶傅里叶变换后得到的信号波形进行对比，以确认所述货物的类型，再根据所述货物的类型将其存放在已存入有同类型物品的目标区域内。

5.一种仓储管理系统，其特征在于，包括：划分模块、信号采集模块、信号处理模块、分析模块和管理模块；

所述划分模块设置为将每个目标区域都划分成若干个探测区域；

所述信号采集模块设置为分别在各个探测区域内发送并采集探测信号，以对各个探测区域进行探测；

所述信号处理模块设置为将在各个探测区域内采集到的探测信号分别进行分数阶傅里叶变换；

所述分析模块设置为根据分数阶傅里叶变换的结果确认各个探测区域内是否存放有物品，并在存放有物品时进一步确认各个探测区域内存放的物品是否为同一类物品，以得到各个目标区域的物品存放情况；

所述管理模块设置为根据各个目标区域的物品存放情况存放物品；

其中，所述根据分数阶傅里叶变换的结果确认各个探测区域内是否存放有物品包括：

对于第i个探测区域，若傅里叶变换阶数p取多个不同值分别对应得到的各个分数阶傅里叶变换的结果中任意两者之间的差值均小于预设值，则确认所述第i个探测区域内未存放物品，否则，确认所述第i个探测区域内存放有物品；

所述确认各个探测区域内存放的物品是否为同一类物品包括：

在确认某些探测区域内存放有物品后，在傅里叶变换阶数p取相同值的情况下，判断这些存放有物品的探测区域的分数阶傅里叶变换的结果的值是否相同，若相同，则确认这些存放有物品的探测区域内存放的物品为同一类物品。