[发明专利]一种CAN总线性能测试方法及测试系统

说明书

本发明公开了一种CAN总线性能测试方法及测试系统，测试方法包括读取CAN总线性能因素，结合所输入的CAN总线外部因素，构建影响因素集；根据影响因素集，采用模糊综合评价原则从测试策略集中选取最优测试策略；根据所选取的最优测试策略开展CAN总线性能测试。测试系统包括CAN总线分析设备和CAN总线测试外围设备。CAN总线分析设备用于读取并分析CAN总线性能因素；CAN测试外围设备用于根据影响因素集，采用模糊综合评价原则从测试策略集中选取最优测试策略，并根据所选取的最优测试策略开展CAN总线性能测试。本发明能够科学有效地完成总线性能测试，减少人为带来的错误判断，保证整车总线网络可靠运行。

技术领域

本发明涉及一种CAN总线性能测试方法及测试系统，属于工程机械通信技术安全领域。

背景技术

目前市场上使用的CAN总线系统评价方法主要针对部分总线指标，常常依托技术人员的使用经验来判断各个性能指标对总线的影响值，总线评价指标单纯依靠通用标准中的数据，对于现场多变的环境难以评估其对于动态要求高、负载率突发变化以及分支过长等情况下的数据传输可靠性与实时性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种CAN总线性能测试方法及测试系统，解决现有技术中对技术人员要求较高，数据传输的可靠性与实时性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种CAN总线性能测试方法，所述方法包括：

读取CAN总线性能因素，结合所输入的CAN总线外部因素，构建影响因素集；

根据影响因素集，采用模糊综合评价原则从测试策略集中选取最优测试策略；

根据所选取的最优测试策略开展CAN总线性能测试。

进一步的，所述CAN总线性能因素包括：CAN总线电平、CAN总线负载率、边沿及延时。

进一步的，所述CAN总线外部因素包括：CAN总线节点数目、CAN总线终端电阻数目、CAN总线分支长度。

进一步的，所述最优测试策略的选取方法包括如下步骤：

确定因素矩阵，根据标准或多次测量得到各个影响因素对测试策略的影响，建立影响因素重要度对比矩阵；

确定影响因素重要度对比矩阵中各影响因素的权重；

根据测试经验与通信标准，对每一个影响因素构造一个测试策略评分等级矩阵；

根据所选择的模糊隶属函数，计算测试策略评分对评价结果的属于程度，构建模糊评价矩阵；

根据影响因素的权重及模糊评价矩阵计算隶属度；

根据隶属度最大原则确定最优测试策略。

进一步的，影响因素的权重采用层次分析法确定。

进一步的，构建影响因素集的方法还包括：从CAN总线性能因素和CAN总线外部因素中选择相关影响因素；

对所选择的影响因素进行离散化处理，使影响因素的取值范围均在(0，1]内。

进一步的，所述测试策略集包括主动性能测试与被动性能测试。

进一步的，所述主动性能测试包括物理层注入错误测试、数据链路层注入错误测试和网络层注入错误测试。

另一方面，本发明还提供了一种CAN总线性能测试系统，包括CAN总线分析设备和CAN总线测试外围设备；

所述CAN总线分析设备：用于读取CAN总线性能因素，结合所输入的CAN总线外部因素，构建影响因素集；