[发明专利]管理系统、管理方法、程序及自主移动装置

说明书

一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。

技术领域

本发明涉及管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。

背景技术

在规定的建筑物、设施内自主移动的自主移动装置的开发正在推进。这样的自主移动装置通过具有货台而能够成为自动配送货物的自动配送装置。自动配送装置通过从出发地自主移动至目的地，例如能够将在出发地搭载的货物送到目的地。

例如美国专利第9026301号说明书所记载的自动配送装置具有能够自主移动的牵引部及货台部，它们中包含的计算机保存有建筑物的布局图的电子地图及在从某场所向下一场所移动时应该追寻的路径。该自动配送装置通过根据目的使用不同类型的货台部来运送各种各样的物品。

发明内容

自主移动装置由于运送各种各样的物品，所以既有运送的物品的状态为清洁的情况也有为不清洁的情况。然而，例如对于在运送了卫生管理基准低的物品后运送卫生管理水平高的物品，从卫生管理的观点来看有时不优选。另外，自主移动装置由于在各种各样的环境下移动，所以既有移动的环境为清洁的情况也有为不清洁的情况。然而，对于例如在卫生管理基准低的环境下移动后在卫生管理水平高的环境下移动，从卫生管理的观点来看有时不优选。

本发明为了解决这样的课题而完成，提供在卫生管理上适宜的管理系统等。

本发明的一方案中的管理系统用于管理自主移动装置，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。

由此，管理系统例如执行与设定的清洁度对应的任务，或者进行与接受了命令的任务对应的清洁度的设定。即，管理系统能够执行与对自主移动装置设定的清洁度对应的任务。

另外，在上述管理系统中，控制部可以基于设定的清洁度来决定自主移动装置接受的任务的内容。由此，管理系统能够维持设定的清洁度并使操作性提高。

另外，在上述管理系统中，控制部可以在执行命令所涉及的任务的情况下，设定和与任务相关联的清洁度对应的路径。由此，管理系统能够抑制暴露于不适合于对自主移动装置设定了的清洁度的环境。

另外，在上述管理系统中，控制部可以在执行命令所涉及的任务的情况下，设定和与任务相关联的清洁度对应的动作加速度。由此，管理系统例如能够根据运送物的清洁度而高效地进行运送。

另外，在上述管理系统中，控制部可以在执行了命令所涉及的任务的情况下，将自主移动装置的清洁度更新为与执行了的任务相关联的清洁度。由此，管理系统能够设定与执行的任务对应的清洁度。

另外，在上述管理系统中，控制部可以在执行了与第一清洁度相关联的第一任务后，不允许执行与不同于第一清洁度的第二清洁度相关联的第二任务。由此，管理系统能够抑制清洁度不小心变化，抑制暴露于不适合于对自主移动装置设定了的清洁度的环境。