[发明专利]运送控制系统、运送控制程序及运送控制方法

权利要求书

1.一种运送控制系统，使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，其中，

所述运送控制系统具备：

受理部，从所述运送物的接收预定者受理中途回收所述运送物的意思的指示；及

执行部，在所述受理部受理了所述指示的情况下，执行预先设定的中途回收处理。

2.根据权利要求1所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括将所述运送机器人的当前位置信息发送给所述接收预定者的终端的处理。

3.根据权利要求1或2所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括将所述运送机器人的到所述目的地为止的预定路径信息发送给所述接收预定者的终端的处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括如下处理：在已将所述运送机器人的到所述目的地为止的预定路径信息发送给所述接收预定者的终端的情况下，禁止所述运送机器人在所述预定路径信息所示的预定路径以外的路径移动。

5.根据权利要求1或2所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括禁止所述运送机器人使用电梯进行移动的处理。

6.根据权利要求1或2所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括所述运送机器人在中途回收场所待机的处理。

7.根据权利要求6所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括将所述中途回收场所的场所信息发送给所述接收预定者的终端的处理。

8.根据权利要求6或7所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收场所基于所述接收预定者的指定来决定。

9.根据权利要求6或7所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收场所基于设置有监控摄像机的场所来决定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括如下处理：向除所述接收预定者以外的预先设定的第三者的终端通知受理了所述指示的意思。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括允许所述接收预定者接近所述运送机器人的处理。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括如下处理：向所述接收预定者的终端发行用于从所述运送机器人取出所述运送物的临时性电子开锁钥匙。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的运送控制系统，其中，

所述中途回收处理包括至少对直至所述运送物被回收为止的运送机器人的行动履历进行记录的处理。

14.一种计算机可读介质，存储有运送控制程序，该运送控制程序使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，其中，

所述运送控制程序使计算机执行如下步骤：

移动步骤，使所述运送机器人朝向所述目的地移动；

确认步骤，在所述移动步骤的执行过程中，确认是否从所述运送物的接收预定者受理了中途回收所述运送物的意思的指示；及

执行步骤，在所述确认步骤中确认为受理了所述指示的情况下，执行预先设定的中途回收处理。

15.一种运送控制方法，使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，其中，

所述运送控制方法具有如下步骤：

移动步骤，使所述运送机器人朝向所述目的地移动；

确认步骤，在所述移动步骤的执行过程中，确认是否从所述运送物的接收预定者受理了中途回收所述运送物的意思的指示；及

执行步骤，在所述确认步骤中确认为受理了所述指示的情况下，执行预先设定的中途回收处理。