[发明专利]一种夹取装置

说明书

本发明公开了一种夹取装置，包括支撑底座(10)、第一横梁(20)、第二横梁(30)、机头(40)和控制器(70)；第一横梁(20)固定在支撑底座(10)上面，第一横梁(20)上设有可供第二横梁(30)横向滑动的第一导轨(21)，第二横梁(30)的侧面设有可供机头(40)纵向滑动的第二导轨(31)；第二横梁(30)靠近第一横梁(20)的一端设有连接装置(60)，机头(40)与第二横梁(30)之间通过连接装置(60)连接；控制器(70)用于控制第二横梁(30)与机头(40)按照设定轨迹运动。本发明能够实现通过控制导轨配合实现精确的电表箱线缆夹取，提高电表箱安装效率以及安装质量。

技术领域

本发明属于电气设备装配技术领域，具体涉及一种夹取装置。

背景技术

在现有的电表箱组装技术中，一般采用人工安插电线，然后再手动操控钻机对电线进行固定，这种方式十分繁琐，容易让工人产生疲惫，久而久之就会出现插线偏离，固定不牢，导致产品质量的降低。因此，现有技术问题迫切需要得到解决。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种夹取装置，用于电表箱组装的线缆夹取，实现通过控制导轨配合实现精确的电表箱线缆夹取，提高电表箱安装效率以及安装质量。

为达到上述目的，本发明实施例提出一种夹取装置，用于电表箱组装的线缆夹取，包括支撑底座10、第一横梁20、第二横梁30、机头40和控制器70；

所述第一横梁20固定在所述支撑底座10上面，所述第一横梁20上设有可供所述第二横梁30横向滑动的第一导轨21，所述第二横梁30的侧面设有可供所述机头40纵向滑动的第二导轨31，所述机头40用于夹取线缆；

所述第二横梁30靠近所述第一横梁20的一端设有连接装置60，所述机头40与所述第二横梁30之间通过所述连接装置60连接；

所述控制器70用于控制所述第二横梁30与所述机头40按照设定轨迹运动。

可选的，所述机头40包括第一竖梁41和用于夹取电线的夹具42，所述第一竖梁41通过所述连接装置60连接至所述第二横梁30，所述第一竖梁41上设有可供所述夹具42轴向滑动的第三导轨411，所述夹具42用于夹取线缆。

可选的，所述第三导轨411与所述第一导轨21的横截面相同，所述第一竖梁41与所述夹具42之间通过所述连接装置60连接，所述控制器70还用于控制所述夹具42的夹取状态。

可选的，所述机头40还包括第二竖梁43，所述第二竖梁43与所述夹具42相邻设置，所述第二竖梁43上设有可供钻机44轴向滑动的第四导轨431；

所述第四导轨431的长度小于所述第三导轨411的长度，且所述第四导轨431与所述第三导轨411平行设置，所述控制器70还用于控制所述钻机44的工作状态。

可选的，所述第一导轨21与所述第二导轨31的尺寸相同，所述连接装置60包括驱动装置61和滑块62，所述控制器70用于控制所述驱动装置61。

可选的，还包括供电装置50，所述供电装置50用于为所述夹取装置供电；

所述支撑底座10为中空结构，所述供电装置50设置在所述支撑底座10内。

可选的，所述机头40上还设置有视觉相机，所述视觉相机连接至所述控制器70。

可选的，所述机头40上还设置有补光灯，所述补光灯与所述视觉相机相邻设置。

可选的，所述机头40上还设置有报警器。

本发明的有益效果在于：本发明实施例能够实现通过控制导轨配合实现精确的电表箱线缆夹取，提高电表箱安装效率以及安装质量。

附图说明