[发明专利]一种用于挂篮施工装置的行走机构及行走方法

权利要求书

1.一种用于挂篮施工装置的行走机构，包括桁架主纵梁，其特征在于，

该桁架主纵梁配置有若干梯档；还包括

滑移支座，可拆卸地固定于箱梁；该滑移支座铰接有反扣轮组，该反扣轮组滑动连接于该桁架主纵梁后端；还包括

前支点，放置于该箱梁、滑动连接于该桁架主纵梁；该前支点用于支撑该桁架主纵梁；该前支点铰接有单向支点棘爪，该单向支点棘爪抵接于该梯档；还包括

推动组件，滑动连接于该桁架主纵梁；还包括

动力件，一端铰接于该前支点、另一端铰接于该推动组件；还包括

千斤顶，用于顶升该桁架主纵梁；

该动力件用于驱动该推动组件远离该前支点或用于驱动该前支点靠近该推动组件；

该推动组件铰接有推动棘爪；在该推动组件远离该前支点时，该推动棘爪可抵接于该梯档，用于驱动该桁架主纵梁移动。

2.根据权利要求1所述的用于挂篮施工装置的行走机构，其特征在于，

所述推动棘爪配置为偏心结构；

该推动棘爪配置有工作爪端和辅助爪端，该工作爪端可抵接于该梯档。

3.根据权利要求2所述的用于挂篮施工装置的行走机构，其特征在于，

所述推动棘爪配置为轴对称结构；

所述工作爪端与所述辅助爪端沿同一直线设置，该工作爪端与该辅助爪端关于该推动棘爪几何中心对称；

该推动棘爪的铰接中心偏向该工作爪端设置。

4.根据权利要求2所述的用于挂篮施工装置的行走机构，其特征在于，

所述推动组件包括滑动连接于所述桁架主纵梁的推动主体；

还包括滑动销轴孔和行走销轴孔，配置于该推动主体；该滑动销轴孔与该行走销轴孔对称设于所述辅助爪端的两侧；

还包括止挡销轴，插接于该滑动销轴孔或该行走销轴孔、抵接于该辅助爪端。

5.根据权利要求4所述的用于挂篮施工装置的行走机构，其特征在于，

所述推动主体配置有第一滑板，该第一滑板位于该推动主体与所述桁架主纵梁之间，该桁架主纵梁底面可贴合于该第一滑板。

6.根据权利要求1所述的用于挂篮施工装置的行走机构，其特征在于，

所述前支点包括第二滑板和支点主体，该支点主体滑动连接于所述桁架主纵梁；

该第二滑板位于该支点主体与所述桁架主纵梁之间，该桁架主纵梁底面贴合于该第二滑板。

7.根据权利要求1所述的用于挂篮施工装置的行走机构，其特征在于，

所述桁架主纵梁配置有滑动顶升支点，该滑动顶升支点位于所述滑移支座与所述前支点之间；

所述千斤顶顶触于该滑动顶升支点；

在该千斤顶顶触于该滑动顶升支点时，该千斤顶紧邻前支点设置。

8.一种挂篮施工装置的行走方法，其特征在于以下步骤，

S1将滑移支座前移至下一节段位置就位，锚固滑移支座；移动位置与块件长度相同；

S2安装千斤顶，顶升前支点并使前支点脱空；

S3利用推动组件将前支点前移至下一节段位置就位；拆除千斤顶，锚固前支点；

S4启动液压系统，利用液压螺杆和推动组件向前推动挂篮，直至下一节段位置就位。

9.根据权利要求8所述的挂篮施工装置的行走方法，其特征在于，

所述步骤S3中，所述推动组件中的止挡销轴插至滑动销轴孔。

10.根据权利要求8所述的挂篮施工装置的行走方法，其特征在于，

所述步骤S4中，所述推动组件中的止挡销轴插至行走销轴孔。