[发明专利]双头旋转点胶机构

说明书

本发明涉及点胶设备领域，具体公开了一种双头旋转点胶机构。该双头旋转点胶机构包括连接座及设置于连接座上的两个旋转点胶组件及旋转驱动机构；其中，旋转点胶组件包括胶筒、点胶头及旋转驱动件；胶筒沿Z轴方向设置；点胶头与胶筒连接；旋转驱动件能够驱动胶筒绕Y轴方向旋转；旋转驱动机构能够驱动两个旋转点胶组件共同绕X轴方向旋转。该双头旋转点胶机构能够适用于各种点胶位置的点胶，应用更广泛。

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种双头旋转点胶机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，主要用于将产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。

现有的点胶机构，通常利用气缸、丝杆机构等实现点胶头在三维空间内的移动点胶。但是，这种点胶机构主要用于对平面位置进行点胶，对斜面、曲面位置的点胶效果不好。

因此，有必要设计一种双头旋转点胶机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种双头旋转点胶机构，能够适用于各种点胶位置的点胶，应用更广泛。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双头旋转点胶机构，包括连接座及设置于所述连接座上的两个旋转点胶组件及旋转驱动机构；其中，

所述旋转点胶组件包括胶筒、点胶头及旋转驱动件；所述胶筒沿Z轴方向设置；所述点胶头与所述胶筒连接；所述旋转驱动件能够驱动所述胶筒绕Y轴方向旋转；

所述旋转驱动机构能够驱动两个所述旋转点胶组件共同绕X轴方向旋转。

进一步地，还包括连接板，所述连接板通过转轴与所述连接座转动连接；所述旋转驱动机构驱动所述转轴转动；两个所述旋转点胶组件均设置于所述连接板上，且至少一个所述旋转点胶组件与所述连接板滑动连接。

进一步地，其中一个所述旋转点胶组件连接有固定板，所述固定板与所述连接板固定连接；另一个所述旋转点胶组件连接有滑动座，所述滑动座与所述连接板滑动连接。

进一步地，还包括调节组件，所述调节组件包括丝杆、与所述丝杆之间螺纹配合的丝杆螺母及手柄；所述丝杆两端与所述连接板转动连接；所述丝杆螺母与滑动座连接；所述手柄连接于所述丝杆的端部。

进一步地，所述旋转驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述转轴之间传动连接。

进一步地，所述旋转驱动件为旋转气缸。

进一步地，还包括与所述连接座连接的视觉定位组件。

进一步地，还包括驱动所述连接座升降的升降驱动机构。

本发明的有益效果为：本发明的双头旋转点胶机构，利用旋转驱动机构驱动两个旋转点胶组件共同绕X轴方向旋转，利用旋转点胶组件中的旋转驱动件驱动胶筒绕Y轴方向旋转，不仅能够实现在平面位置进行点胶，还能够在斜面及曲面位置进行点胶。与现有的点胶机构相比，本发明的双头旋转点胶机构可适用于各种点胶位置的点胶，应用更广泛。

附图说明

图1是本发明提供的双头旋转点胶机构的结构示意图；

图2是本发明提供的双头旋转点胶机构在另一角度的结构示意图；

图3是图1中的调节组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至3所示，一种双头旋转点胶机构，包括连接座10、及设置于连接座10上的连接板11、两个旋转点胶组件20、旋转驱动机构30及调节组件40。