[发明专利]一种注塑机、机架、系统、储存介质及终端

说明书

本发明属于注塑机技术领域，公开了一种注塑机、机架、系统、储存介质及终端，通过动力学方程、无阻尼自由振动方程以及有阻尼谐振动方程，运用插值迭代方法对注塑机机架部件进行求解得到固有频率以及振型，根据分析得到的结果分析危险位置分布，并对注塑机机架部件结构进行优化，获得可靠的注塑机机架部件模型。本发明以较低的时间成本得到注塑机机架的可靠性，以较快的速度对注塑机机架危险位置进行校正，保证产品质量，提高设备性能，以快速满足市场需求。

技术领域

本发明属于注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机、机架、模态分析方法、系统、储存介质及终端。

背景技术

目前，注塑机是用于生产汽车密封件、电子零件、医疗用品等塑料制品的设备，注塑机工作过程是一个动态的加载和卸载过程，锁模机构在往复运动压制工件时，会使射出机机架产生变形。

在加载和卸载时还会产生振动如果振动过大会影响注塑制品的精度及模具的使用寿命，因此在保证注塑机机架具有足够强度和刚度的同时还要对机架的整体性能进行准确预测，因此十分有必要对注塑机机架进行分析模态分析得到其固有频率和相应振型分布规律为注塑机机架的动态设计和优化提供参考。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

传统注塑机机架通常按照经验进行设计，缺乏理论依据支撑，强度不够以及型材耗费严重的现象时有发生，而且现有技术没有通过动力学方程、无阻尼自由振动方程以及有阻尼谐振动方程，以及插值迭代方法对注塑机机架部件进行求解不能获得准确的固有频率以及振型。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种注塑机、机架、模态分析方法、系统、储存介质及终端。

本发明的目的在于对注塑机机架进行分析模态分析得到其固有频率和相应振型分布规律为注塑机机架的动态设计和优化提供参考。

本发明通过程序进行优化，对连杆的长度以及运行轨迹进行最优化求解，使得连杆机构的运动速度均匀，运行平稳，对设备的冲击力小，提高设备的寿命。

本发明是这样实现的，一种注塑机机架的模态分析方法，应用于信息数据处理终端，所述注塑机机架的模态分析方法包括：

通过动力学方程、无阻尼自由振动方程以及有阻尼谐振动方程，运用插值迭代方法对注塑机机架部件进行求解得到固有频率以及振型，根据分析得到的结果分析危险位置分布，并对注塑机机架部件结构进行优化，获得可靠的注塑机机架部件模型。

进一步，所述动力学微分方程的模型为：式中，M为单元质量矩阵，C为单元阻尼矩阵，F为单元外力载荷，K为单位刚度，A的一阶导数和二阶导数分别为节点的速度向量和加速度向量；

有阻尼谐振动方程为：

无阻尼自由振动方程为：

进一步，所述求解得到固有频率以及振型前，需进行：

步骤1，对注塑机机架模型进行简化，取消对分析影响不大的结构以及零件；

步骤2，对模注塑机机架模型赋予相应的密度，泊松比以及杨氏模量、屈服极限材料属性；

步骤3，根据实际工况对注塑机机架各个零件之间添加相应接触，并施加相应的约束条件，对注塑机机架模型的自由度加以限制。

进一步，所述步骤1中，将建立的整体的机架结构模型导入到模态分析软件中，得到注塑机机架模型；

在建模时对机架进行简化，对机架模态影响较小的倒角、圆角和凸台小尺寸结构在模态分析中忽略螺栓孔型对结构的影响；

所述步骤2进一步包括：

对机架整体结构进行网格划分；

定义机架材料属性；