[发明专利]一种物料运输装置、砖块搬运设备

权利要求书

1.一种物料运输装置，包括安装座和支撑座，所述支撑座设置在所述安装座的一端，所述安装座与所述支撑座相连接，其特征在于，所述物料运输装置还包括：

承重件，所述承重件设置在所述安装座靠近所述支撑座的一侧，所述承重件用于抓取待运输的物料；

调节组件，所述调节组件设置在所述安装座靠近所述支撑座的一侧，所述承重件与所述调节组件相连接，所述调节组件用于调节所述承重件到达待运输的物料的位置；

驱动组件，所述驱动组件与所述调节组件相连接，所述驱动组件包括活动机构和限位机构，在所述活动机构带动所述调节组件到达待运输物料的位置后，所述限位机构带动所述活动机构恢复至起始位置，以用于驱动所述调节组件做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输装置，其特征在于，所述调节组件包括第一支臂，所述第一支臂与所述驱动组件相连接，所述安装座远离所述支撑座的一端设置有支架，所述支架与所述安装座相连接，所述支架远离所述安装座的一端设置有第一转动件，所述第一支臂和所述支架通过所述第一转动件进行铰接，所述第一支臂远离所述支撑件的一端与所述承重件相连接，通过所述驱动组件带动所述第一支臂转动，再通过所述第一转动件带动所述承重件到达待运输的物料的位置。

3.根据权利要求2所述的一种物料运输装置，其特征在于，所述活动机构包括动力驱动装置，所述动力驱动装置设置所述支撑板远离所述调节组件的一侧，所述动力驱动装置的输出端设置有主动轮，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述从动轮的表面设置有固定轮，所述固定轮与所述第一支臂铰接，通过所述动力驱动装置提供动力驱动所述主动轮转动，带动所述从动轮转动，从而带动所述第一支臂转动，以带动所述第一转动件驱动所述承重件到达待运输的物料的位置。

4.根据权利要求3所述的一种物料运输装置，其特征在于，所述限位机构包括滑槽和固定板，所述滑槽设置在所述安装座靠近所述支撑座的一侧，所述固定板设置在所述滑槽的一端，所述固定板和所述滑槽相连接，所述滑槽远离所述安装座的一侧设置有滑动板，所述滑动板远离所述滑槽的一侧设置有锯齿，所述滑动板靠近所述滑槽的一侧设置有滑轮，所述锯齿与所述主动轮和所述从动轮均啮合，通过所述主动轮转动带动所述滑动板向远离所述固定板的方向位移，用于带动所述从动轮转动，以驱动所述固定轮带动所述第一支臂转动，从而带动所述承重件到达待运输物料的位置。

5.根据权利要求4所述的一种物料运输装置，其特征在于，所述滑动板与所述固定板之间设置有弹性组件，所述滑动板与所述固定板通过所述弹性组件进行连接，通过所述弹性组件提供弹力，使所述滑动板靠近所述固定板，在所述主动轮没有带动所述滑动板移动时，所述滑动板向靠近所述固定板的方向位移，使所述滑动在水平方向作往复运动。

6.一种砖块搬运设备，其特征在于，所述砖块搬运装备包括权利要求1-5任一所述的一种物料运输装置，所述砖块搬运设备还包括：

移动件，所述移动件设置在所述安装座远离所述支撑件的一侧，用于移动所述安装座；

抓取组件，所述抓取组件设置在所述承重件远离所述调节组件的一端，所述抓取组件包括动力机构和松紧机构，通过所述动力机构提供动力，促使所述松紧机构张开或者紧闭，以用于抓取待搬运的砖块；

伸缩组件，所述伸缩组件设置所述安装座远离所述移动件的一侧，用于支撑所述调节组件，通过伸缩长度，调整所述调节组件的高度。

7.根据权利要求6所述的一种砖块搬运设备，其特征在于，所述动力机构包括壳体，所述壳体与所述承重件相连接，所述壳体内部设置有第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮啮合，所述第一转动轮与驱动件的输出端连接，所述第一转动轮在动力组件的提供动力转动，带动所述第二转动轮同步转动。