[发明专利]一种夹具及其抛光机构

权利要求书

1.一种夹具，用于装夹工件进行抛光，其特征在于，所述夹具包括串杆、依次套设于所述串杆上的隔件、以第一方向套设于所述串杆上的工件、套设于所述串杆上隔片、以与所述第一方向相反的第二方向套设于所述串杆上的工件、套设于所述串杆上的隔件及套设于所述串杆两端并分别抵持所述隔件的端锁件，所述工件包括中空形成有中孔的环体、自所述环体上下两端内侧凸出形成的分隔板，所述环体的外周面为抛光面，所述分隔板前后两侧分别形成有盖板安装槽与模块安装槽，所述模块安装槽咬合于所述隔件上，所述盖板安装槽咬合于所述隔片上。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述隔件包括隔件环体、前后贯通形成于所述隔件环体中间的隔件孔、自所述隔件孔周缘的隔件环体在前后方向上凸出形成的隔件凸部及自所述隔件凸部外周缘凹陷形成的侧缘台阶，所述工件的模块安装槽收容所述隔件凸部，所述模块安装槽外周的环体收容于所述侧缘台阶上。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述工件还包括自位于所述模块安装槽一侧的环体上下两端凸出形成的凸伸挡部，所述串杆穿过所述工件的中孔，所述隔件还包括形成于所述隔件环体上下两侧的凹台及自所述凹台外周向上延伸形成的侧围部，所述凸伸挡部收容于所述凹台内并被所述侧围部所保护。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，套设于所述串杆两端的两个隔件只在前或后一侧设有所述模块安装槽，其余所述隔件在前后两侧均设有所述模块安装槽及凹台结构。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述隔片包括隔片环体、前后贯穿形成于所述隔片环体中间的隔片孔、自所述隔片环体前后两侧且位于所述隔片孔外缘分别凸出形成的隔片凸部及形成于所述隔片凸部外周缘的侧缘凹部，所述工件的盖板安装槽收容所述隔片凸部，所述盖板安装槽一侧的环体收容于所述侧缘凹部内。

6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述串杆上穿设有若干组所述工件，相邻两个工件套设的方向相反，每个所述工件的前后两侧分别对应一个隔件或一个隔片。

7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述串杆一端固定有锁紧块，另一端固定有手柄连杆。

8.一种抛光机构，其特征在于，包括如权利要求7所述的夹具及固定所述夹具的支架，所述支架包括连接板、固定在所述连接板前后两端的机械手固定件与轴承安装板、固定于所述轴承安装板外侧的尾顶及锁紧块，所述夹具一端锁紧于所述锁紧块上，所述夹具另一端的手柄连杆穿过所述轴承安装板，所述锁紧块可在机械手带动下使所述夹具旋转。

9.如权利要求8所述的抛光机构，其特征在于，所述连接板包括在前后方向延伸形成的连接板体、固定于所述连接板体左右两侧下方的加强板，所述机械手固定件包括固定于所述连接板体后端横向外侧的连接部、自所述连接部延伸形成的主体框及通过所述主体框围设成的安装孔，所述安装孔内安装有连接所述锁紧块的机械手。

10.如权利要求9所述的抛光机构，其特征在于，所述轴承安装板上设有供所述手柄连杆穿过并转动的轴承，所述尾顶包括后端固定于所述轴承安装板上的水平部、自所述水平部前端向下延伸形成的顶板、前后贯穿所述顶板并固定于所述顶板内的铜套、穿越所述铜套的推杆、抵持于所述推杆后端与所述顶板内侧之间的弹簧及将所述推杆前端锁定于所述顶板前端的销钉，所述推杆包括推杆主体及形成于所述推杆主体后端并抵持于所述手柄连杆上的推顶部。