[发明专利]一种卷材自动检测机在审
申请号: | 202011294252.1 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112320409A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 刘炜;林雄源;冯绍通 | 申请(专利权)人: | 深圳市智动力精密技术股份有限公司 |
主分类号: | B65H16/04 | 分类号: | B65H16/04;B65H16/10;B65H18/14;B65H23/26;G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人: | 何文婕 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卷材 自动检测 | ||
1.一种卷材自动检测机,包括机台,设置于机台的放卷机构及收卷机构,与放卷机构、收卷机构电性连接的控制单元,放卷机构、收卷机构配合使用以实现卷材物料的自动放料、自动收料;其特征在于:还包括分别与控制单元电性连接的平板光源、相机单元及显示单元,平板光源、相机单元均位于放卷机构及收卷机构之间,平板光源、相机单元分别位于物料的上下两侧,平板光源发出的光线照射至物料,相机单元对平板光源照射的物料拍照,控制单元分析处理相机单元拍摄的图像实现对物料的自动检测,显示单元用于显示相机单元拍摄的图像或/和控制单元对物料的检测数据;机台设有定位孔,相机单元具有便于插入定位孔内的锥形部、设置于锥形部的弧形板,定位孔的内孔侧面抵触锥形部的外表面,弧形板与机台可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的卷材自动检测机,其特征在于:还包括设置于机台并位于放卷机构与收卷机构之间的两个导料组件,导料组件用于导引放卷机构与收卷机构之间的物料,相机单元、平板光源均位于两个导料组件之间,两个导料组件之间形成平板物料,平板光源发出的光线照射至平板物料。
3.根据权利要求2所述的卷材自动检测机,其特征在于:导料组件包括相对机台转动设置的主料辊及压料辊,主料辊、压料辊平行设置,主料辊外侧套设有软性套,压料辊外侧套设有两个软性环,软性环将放卷机构、收卷机构之间的物料压持在主料辊的软性套的外侧,两个软性环分别压持抵触物料的两端。
4.根据权利要求3所述的卷材自动检测机,其特征在于:机台设置有第一驱动件、设置于第一驱动件的输出端的载块,压料辊转动设置在载块上,第一驱动件驱动载块使得压料辊靠近或远离主料辊。
5.根据权利要求3所述的卷材自动检测机,其特征在于:还包括设置于主料辊外侧的多个楔形卡条,楔形卡条远离主料辊的一端的宽度大于楔形卡条靠近主料辊的一端的宽度,楔形卡条平行主料辊的中心轴线,多个楔形卡条围绕主料辊的中心轴线呈环形阵列;软性套具有多个楔形卡槽,多个楔形卡条分别容设在多个楔形卡槽内。
6.根据权利要求1所述的卷材自动检测机,其特征在于:还包括设置于机台的遮光箱体,平板光源、相机单元均位于遮光箱体内,机台配置有位于遮光箱体内的承载平板,承载平板设有穿孔及位于穿孔内的透明平板,平板光源贴设于透明平板,平板光源发出的光线穿透透明平板照射至物料。
7.根据权利要求6所述的卷材自动检测机,其特征在于:遮光箱体位于放卷机构与收卷机构之间,遮光箱体设有进料孔及出料孔,放卷机构释放的物料经由进料孔进入遮光箱体内,遮光箱体内的物料经由出料孔移出被收卷机构收取;遮光箱体设有分别遮盖进料孔及出料孔的伸缩布件,物料经由伸缩布件与遮光箱体之间的间隙进出。
8.根据权利要求1所述的卷材自动检测机,其特征在于:相机单元还包括转动设置在机台上的固定板、用于驱动固定板转动的第二驱动件、设置在固定板上的多个工业相机,定位孔设置在固定板上,工业相机位于物料的上方,工业相机与控制单元电性连接,固定板的转动轴线沿竖直方向设置,多个工业相机围绕固定板的转动轴线呈环形阵列,多个工业相机的焦距不相同。
9.根据权利要求8所述的卷材自动检测机,其特征在于:相机单元还包括棘轮、锁条及第一弹性件,棘轮包括设置于固定板的轮体、设置于轮体外侧的多个棘齿,多个棘齿围绕轮体的中心轴线呈环形阵列,锁条的一端转动设置于机台,第一弹性件驱动锁条以使得锁条的另一端抵触在棘齿上。
10.根据权利要求1所述的卷材自动检测机,其特征在于:放卷机构、收卷机构均包括与机台可拆卸连接的支架、转动设置于支架的膨胀轴、用于驱动膨胀轴转动的驱动电机,膨胀轴用于承载外界的料盘,卷材物料卷绕套设在料盘的外侧。
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