[发明专利]双出轴驱动器及其在扫地机器人的应用

权利要求书

1.一种双出轴驱动器，其特征在于，包括：

驱动主体组件(1)，其包括驱动主体件(11)以及两个驱动件(12)；两个所述驱动件(12)分别连接于所述驱动主体件(11)相背的两端；以及

两个输出组件(2)；两个所述输出组件(2)分别设于所述驱动主体件(11)相背的两端；两个所述驱动件(12)分别与两个所述输出组件(2)连接；所述输出组件(2)具有输出件(21)，两个所述输出件(21)同向设置；所述驱动主体件(11)驱动两个所述驱动件(12)，使两个所述驱动件(12)分别对两个所述输出组件(2)进行同步驱动，带动两个所述输出件(21)同步转动输出。

2.根据权利要求1所述的双出轴驱动器，其特征在于，两个所述输出件(21)的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的双出轴驱动器，其特征在于，两个所述驱动件(12)的中心轴线重叠。

4.根据权利要求1所述的双出轴驱动器，其特征在于，所述驱动主体件(11)包括驱动主体壳(111)以及设于所述驱动主体壳(111)内的驱动主体；两个所述输出组件(2)分别设于所述驱动主体壳(111)相背的两端；两个所述驱动件(12)的一端分别与所述驱动主体连接，两个所述驱动件(12)的另一端分别伸出所述驱动主体壳(111)相背的两端后，并延伸至两个所述输出组件(2)内。

5.根据权利要求4所述的双出轴驱动器，其特征在于，所述驱动主体组件(1)还包括卡位件(13)；所述卡位件(13)设于所述驱动件(12)靠近于所述驱动主体壳(111)的一端。

6.根据权利要求1所述的双出轴驱动器，其特征在于，所述输出组件(2)还包括输出壳体(22)以及输出传动件(23)；所述输出壳体(22)设于所述驱动主体件(11)的端部；所述输出传动件(23)设于所述输出壳体(22)内，并与所述驱动件(12)连接；所述输出件(21)的一端与所述输出传动件(23)连接，其另一端伸出所述输出壳体(22)。

7.根据权利要求6所述的双出轴驱动器，其特征在于，所述输出壳体(22)包括安装壳(221)以及承载壳(222)；所述安装壳(221)设于所述驱动主体件(11)的端部；所述承载壳(222)垂直设于所述安装壳(221)；所述输出件(21)的一端转动连接于所述承载壳(222)，其另一端沿着垂直于所述承载壳(222)的方向伸出所述承载壳(222)；所述输出传动件(23)位于所述承载壳(222)内，并套设于所述输出件(21)外；所述驱动件(12)依次穿过所述安装壳(221)以及承载壳(222)后与所述输出传动件(23)连接。

8.根据权利要求7所述的双出轴驱动器，其特征在于，所述输出壳体(22)还包括装配部(224)；所述装配部(224)设于所述承载壳(222)。

9.根据权利要求7所述的双出轴驱动器，其特征在于，所述输出壳体(22)还包括过线部(225)；所述过线部(225)设于所述承载壳(222)。

10.如权利要求1至9中任一所述的双出轴驱动器在扫地机器人的应用。