[发明专利]下肢肌肉训练装置以及下肢肌肉训练装置的控制方法

说明书

本发明提供一种下肢肌肉训练装置以及下肢肌肉训练装置的控制方法，该下肢肌肉训练装置的主机分别与大腿肌肉训练单元、小腿肌肉训练单元连接；大腿肌肉训练单元的大腿肌肉刺激电极的数量、位置与大腿肌肉的数量、位置一一对应，第一绑带与大腿肌肉刺激电极的背面连接形成环形；小腿肌肉训练单元的小腿肌肉刺激电极的数量、位置与小腿肌肉的数量、位置一一对应，第二绑带与小腿肌肉刺激电极的背面连接形成环形；主机存储有刺激信息，根据刺激信息控制大腿肌肉训练单元、小腿肌肉训练单元刺激肌肉进行下肢训练。本发明能够刺激下肢行走时的所有肌肉，解决了导线缠绕、无法确认电极片粘贴位置和对应输出通道的问题，提高了可操作性。

技术领域

本发明涉及康复医疗设备领域，尤其涉及一种下肢肌肉训练装置以及下肢肌肉训练装置的控制方法。

背景技术

低频电刺激常用来刺激人体患肢神经肌肉，改善患者肢体功能。现有电刺激多采用单(双)通道结构，以间歇或连续刺激个别肌群，诱发患肢重复简单的收缩-放松动作。人体行走活动涉及大腿的股四头肌、腘绳肌，小腿的胫前肌、腓肠肌，各肌群或同时、或依次、或反复、或交替的收缩-放松，相互配合完成行走的动作。而常用的单(双)通道结构的低频电刺激，由于输出通道少、间歇模式单一等方面的限制，无法刺激患者下肢肌群模拟行走的完整动作，制约了其在下肢行走训练中的实用性和临床效果。

而且现有技术中，为了进行肌肉训练，往往采取将导线与电极连接的方式进行控制，电极片和导线随意摆放。在实际操作的过程中，由于通道数、导线都比较多，经常出现导线相互缠绕、无法确认不同规格电极片粘贴位置和对应输出通道的问题，不便于操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种下肢肌肉训练装置以及下肢肌肉训练装置的控制方法，根据下肢的肌肉数量和位置设置刺激电极的数量和位置，并通过第一绑带、第二绑带将刺激电极连接成套设下肢的环形结构，通过该环形结构固定刺激电极和导线，能够刺激下肢行走时的所有肌肉，实现了对行走的准确模拟，并解决了导线缠绕、无法确认电极片粘贴位置和对应输出通道的问题，提高了可操作性。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种下肢肌肉训练装置，所述下肢肌肉训练装置包括：主机、大腿肌肉训练单元、小腿肌肉训练单元，所述主机活动固定在所述大腿肌肉训练单元上，且分别与所述大腿肌肉训练单元、小腿肌肉训练单元连接；所述大腿肌肉训练单元包括大腿肌肉刺激电极、第一绑带，所述大腿肌肉刺激电极的数量、位置与大腿肌肉的数量、位置一一对应，所述第一绑带与所述大腿肌肉刺激电极的背面连接形成环形，通过所述第一绑带调节所述环形的大小；所述小腿肌肉训练单元包括小腿肌肉刺激电极、第二绑带，所述小腿肌肉刺激电极的数量、位置与小腿肌肉的数量、位置一一对应，所述第二绑带与所述小腿肌肉刺激电极的背面连接形成环形，通过所述第二绑带调节所述环形的大小和所述小腿肌肉刺激电极的位置；所述主机存储有刺激信息，根据所述刺激信息控制所述大腿肌肉训练单元、小腿肌肉训练单元刺激肌肉运动以进行下肢训练，所述刺激信息包括刺激周期、低频脉冲的频率和脉宽。

进一步地，所述大腿肌肉刺激电极包括腘绳肌刺激电极、股四头肌刺激电极，所述腘绳肌刺激电极与所述股四头肌刺激电极相对设置，所述第一绑带的一端固定在所述股四头肌刺激电极上，另一端与所述腘绳肌刺激电极活动连接。

进一步地，所述大腿肌肉训练单元还包括主机插槽，所述主机插槽固定在所述股四头肌刺激电极的背面，通过所述主机插槽容置所述主机。

进一步地，所述腘绳肌刺激电极、股四头肌刺激电极均包括两块电极片，所述电极片分别设置在所述腘绳肌刺激电极、股四头肌刺激电极的正面。

进一步地，所述小腿肌肉训练单元包括腓肠肌刺激电极、胫前肌刺激电极，所述第二绑带两端与所述腓肠肌刺激电极背面活动连接，所述胫前肌刺激电极背面设置有活动环，所述第二绑带穿过所述活动环将所述胫前肌刺激电极活动固定在所述第二绑带上。