[发明专利]无线性能的连续采样测试装置、系统、方法、设备及存储介质

说明书

本公开提供一种无线性能的连续采样测试装置、系统、方法、设备及存储介质。其中，测试装置包括：测试天线，与测试仪相连，用于与被测件建立无线连接，并获得被测件的无线性能；机械臂，测试天线安装在机械臂末端，机械臂用于控制测试天线按照预设轨迹运动；传感器，传感器安装在机械臂的至少一个关节处，用于当测试天线按照预设轨迹运动时，实时检测关节处相邻两臂杆之间的相对运动并输出位置信号；控制器，用于接收传感器的位置信号，以及响应于接收到满足预设触发条件的触发位置信号时，触发测试仪执行采样。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线性能的连续采样测试装置、系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

在无线通信领域，目前对于无线设备的无线性能测试方法大多参考CTIA(美国无线通信和互联网协会)规范中提出的移动通信设备OTA(Over-the-air)性能测试方法，该方法要求被测设备置于测试系统的中心，通过测试天线对被测设备的三维天线性能进行测试。

机械臂是具有多关节、多自由度、可完成多种作业的自动控制设备，广泛应用于多个领域。在无线测试的相关技术中，通过将测试天线安装于机械臂末端，可以实现灵活的三维测试。

发明内容

本公开描述了一种无线性能的连续采样测试装置、系统、方法、设备及存储介质。

根据本公开的实施例的第一方面，提供一种无线性能的连续采样测试装置，包括：测试天线，测试天线与测试仪相连，用于与被测件建立无线连接，以获得被测件的无线性能；机械臂，测试天线安装在机械臂末端，机械臂用于控制测试天线按照预设轨迹运动；传感器，传感器安装在机械臂的至少一个关节处，用于实时检测关节处相邻两臂杆之间的相对运动并输出位置信号；控制器，用于接收传感器的位置信号，以及响应于接收到满足预设触发条件的触发位置信号时，触发测试仪执行采样。

根据测试装置的一个实施例，控制器还用于：当机械臂控制测试天线到达多个预设定位点的每一个时，接收传感器的位置信号；根据多个预设定位点的位置和多个位置信号，构建测试天线的位置和位置信号之间的映射关系；根据预设采样点的位置和映射关系，确定触发位置信号。

根据测试装置的一个实施例，控制器还用于：当机械臂的至少两个关节处时安装有传感器时，获得每个关节处的映射关系；选择映射关系满足预设标准的传感器用于触发。

根据测试装置的一个实施例，传感器为以下任意一种：磁栅尺、光栅尺、容栅尺或激光尺。

根据本公开的实施例的第二方面，提供一种无线性能的连续采样测试系统，包括：电波暗室；测试仪；以及前述无线性能的连续采样测试装置。

根据本公开的实施例的第三方面，提供一种无线性能的连续采样测试方法，其中，测试天线与测试仪相连，测试天线用于与被测件建立无线连接，以获得被测件的无线性能，测试天线安装在机械臂末端，机械臂的至少一个关节处安装有传感器，方法包括：通过机械臂控制测试天线按照预设轨迹运动；通过传感器实时检测关节处相邻两臂杆之间的相对运动并输出位置信号；持续接收位置信号，当接收到满足预设触发条件的触发位置信号时，触发测试仪执行采样。

根据测试方法的一个实施例，还包括：获得测试天线的位置和传感器的位置信号之间的映射关系；根据预设采样点的位置和映射关系，确定触发位置信号。

根据测试方法的一个实施例，映射关系通过以下方法获得：机械臂控制测试天线到达多个预设定位点，在每个预设定位点获得传感器的位置信号；根据多个预设定位点的位置和多个位置信号，构建映射关系。

根据测试方法的一个实施例，当机械臂的至少两个关节处时安装有传感器时，获得每个关节处的映射关系；选择映射关系满足预设标准的传感器，用于触发。

根据测试方法的一个实施例，传感器为以下任意一种：磁栅尺、光栅尺、容栅尺或激光尺。