[发明专利]一种远距离伸缩牵引的机械手臂装置

权利要求书

1.一种远距离伸缩牵引的机械手臂装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体中设有电机腔，所述电机腔左侧设有线轮轴滑动腔，所述线轮轴滑动腔左端壁连通设有线轮传动腔，所述线轮传动腔左端壁连通设有开口向上的线轮腔，所述线轮腔下端壁连通设有开口向下的进气腔，所述线轮腔左端壁连通设有与所述线轮传动腔位置对应的转动限位腔，所述转动限位腔下端壁连通设有挡板滑动腔，所述挡板滑动腔左端壁连通设有开口向左的推动杆滑动腔，所述主箱体左右两端面下侧末端固定连接有以所述进气腔为中心左右对称的手持固定杆，所述主箱体下端面固定连接有以所述进气腔为中心左右对称的外接固定块，所述线轮腔内端壁下侧末端固定连接有单向阀门，所述线轮腔内能够滑动配合连接有弹力摩擦块，所述弹力摩擦块上端面固定连接有向上延伸至外侧的固定箱体，所述固定箱体中设有开口向上的抵接滑动腔，所述抵接滑动腔左右两侧连通设有向远离所述抵接滑动腔侧开口且开口向上的固定转动腔，所述抵接滑动腔前侧设有手拉杆腔，所述抵接滑动腔前端壁连通设有贯穿所述手拉杆腔且开口向前的手拉杆滑动腔，所述抵接滑动腔下端壁固定连接有向上延伸的抵接弹簧，所诉抵接弹簧上侧末端固定连接有向上延伸至外侧的抵接块，所述抵接块中设有开口向前且位于所述手拉杆滑动腔上侧的抵接固定腔，所述手拉杆腔前端壁固定连接有手拉杆弹簧，所述手拉杆弹簧前侧末端固定连接有手拉挡板，所述手拉挡板内固定连接有向前延伸贯穿所述手拉杆滑动腔至外界且向后延伸贯穿所述手拉杆滑动腔至与所述抵接块抵接的手拉杆，所述固定转动腔后端壁转动配合连接有向前延伸的固定转动轴，所述固定转动轴前侧末端固定连接有与所述抵接块啮合的固定转动齿轮，所述固定转动齿轮上固定连接有向外延伸至外侧的固定延长杆，所述固定延长杆外侧末端固定连接有固定抓杆。

2.根据权利要求1所述一种远距离伸缩牵引的机械手臂装置，其特征在于：所述进气腔右端壁固定连接有向左延伸的增压外接块，所述增压外接块中设有增压腔，所述电机腔右端壁固定连接有电机，所述电机上固定连接有向左延伸的主动轴，所述电机腔右端壁还固定连接有位于所述电机下侧的离合弹簧，所述离合弹簧左侧末端固定连接有离合板，所述离合板左端面转动配合连接有向左延伸的离合轴，所述电机腔左端壁转动配合连接有向左延伸至所述线轮传动腔且位于所述电机腔上侧的回收传动轴，所述电机腔左端壁还转动配合连接有向左延伸至所述增压腔且位于所述离合轴下侧的增压轴，所述主动轴左侧末端固定连接有主动齿轮，所述回收传动轴右侧末端固定连接有与所述主动齿轮啮合的回收传动齿轮，所述离合轴左侧末端固定连接有与所述主动齿轮啮合的离合齿轮，所述增压轴右侧末端固定连接有与所述离合齿轮啮合的增压齿轮。

3.根据权利要求1所述一种远距离伸缩牵引的机械手臂装置，其特征在于：所述增压腔下端壁转动配合连接有向下延伸至所述进气腔的增压叶轮轴，所述增压叶轮轴上侧末端固定连接有从动锥齿轮，所述增压轴左侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述增压叶轮轴下侧末端固定连接有增压叶轮，所述转动限位腔上端壁固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧下侧末端固定连接有向下延伸至所述挡板滑动腔的推动挡板，所述推动挡板右端面转动配合连接有向右延伸且贯穿所述线轮腔、所述线轮传动腔至所述线轮轴滑动腔的线轮轴，所述转动限位腔上端壁固定连接有位于所述限位弹簧右侧的转动固定块。

4.根据权利要求3所述一种远距离伸缩牵引的机械手臂装置，其特征在于：所述线轮轴上单向转动连接有位于所述转动限位腔的固定轮，所述固定轮中有周向设置且开口向外且与所述转动固定块位置对应的固定轮腔，所述线轮轴上固定连接有位于所述线轮腔的线轮，所述线轮轴上还固定连接有位于所述线轮传动腔的线轮传动齿轮，所述回收传动轴左侧末端固定连接有能与所述线轮传动齿轮啮合的回收齿轮。

5.根据权利要求4所述一种远距离伸缩牵引的机械手臂装置，其特征在于：所述线轮与所述弹力摩擦块下端面之间固定连接有高强度拉绳，所述推动挡板左端面固定连接有位于所述挡板滑动腔且向左延伸并贯穿所述推动杆滑动腔至外侧的推动杆，所述推动挡板下端面与所述离合板左端面之间固定连接有离合拉绳。