[发明专利]一种基于无线通讯网络的激光雷达系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于无线通讯网络的激光雷达系统，其特征在于，包括无人机，以及设于无人机上的光学组件、激光发射器、信号接收器和数据传输组件；

所述光学组件位于激光发射器的激发端以及信号接收器的接收端，所述光学组件包括分光镜、反射镜和位移件，所述位移件带动分光镜和反射镜转动以将激光发射器发射的激光射至目标物体上，且将返回的光信号发射至信号接收器，所述数据传输组件将信号接收器接收的光信号通过无线通讯网络传输至中心服务器。

2.如权利要求1所述的一种基于无线通讯网络的激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射器和信号接收器通过间隔设置的定位块固定；所述定位块上设有用于夹持激光发射器的定位板，所述定位板的一端延伸至对应的定位块内，且在定位块上设有与定位板抵触配合的螺杆，所述螺杆上设有旋拧把手。

3.如权利要求1所述的一种基于无线通讯网络的激光雷达系统，其特征在于，所述分光镜位于激光发射器的激发端，所述反射镜间隔倾斜设置且沿着分光镜所在平面的垂直平分面对称分布。

4.如权利要求1所述的一种基于无线通讯网络的激光雷达系统，其特征在于，所述分光镜将激光发射器发射的激光呈发散性的向外射出至反射镜上，通过反射镜将激光分为多束，且被反射镜折射后，呈扇形向外扩散直至射到目标物体上。

5.如权利要求1所述的一种基于无线通讯网络的激光雷达系统，其特征在于，所述位移件包括位移转盘、驱动齿轮和驱动电机，所述位移转盘安装于无人机上，且位移转盘上套设有环形齿轮，所述环形齿轮与驱动齿轮啮合；所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮固定连接且驱动电机与无人机固定连接。

6.如权利要求5所述的一种基于无线通讯网络的激光雷达系统，其特征在于，所述位移转盘上设有供分光镜安装的第一卡槽以及供反射镜安装的第二卡槽，通过驱动电机使驱动齿轮带动位移转盘转动，以此带动分光镜和反射镜转动。

7.如权利要求1所述的一种基于无线通讯网络的激光雷达系统，其特征在于，所述数据传输组件包括通讯天线、内置无线通讯网络模块和通讯系统；所述通讯天线安装在数据传输组件和无人机上设置的指示灯之间，且通讯天线与所述内置无线通讯网络模块连接，所述通讯系统用于将获取的点云数据发送到中心服务器。

8.如权利要求1所述的一种基于无线通讯网络的激光雷达系统，其特征在于，所述GPS组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆对称设置且第一连接杆和第二连接杆上均设有GPS天线；所述无人机上设有与第一连接杆和第二连接杆对应的安装缺口，所述安装缺口内分别设有第一定位卡块和第二定位卡块，且第一定位卡块内设有供第一连接杆插接的定向块，第二定位卡块上设有供第二连接杆插接的指向块。

9.如权利要求8所述的一种基于无线通讯网络的激光雷达系统，其特征在于，在所述第一连接杆的两侧分别设有用于避让定向块的定向槽和用于避让指向块的指向槽，且在所述第一连接杆和第二连接杆上均设有指向标。

10.如权利要求1-9中任一项所述的基于无线通讯网络的激光雷达系统的工作方法，其特征在于，包括：

在无人机飞行过程中，通过位移件驱动分光镜和反射镜转动以正对于目标物体，将激光发射器发射的激光射至目标物体上，同时将返回的光信号发射至信号接收器中，通过数据传输组件将信号接收器接收到的光信号传输至中心服务器。