[发明专利]车辆操作参数

说明书

本公开提供了“车辆操作参数”。基于从第一区域内的多个基础设施传感器接收的交通数据来确定指定车辆在所述第一区域内的操作的第一区域操作参数。基于从第二区域内的所述基础设施传感器接收的交通数据来确定指定所述车辆在所述第二区域内的操作的第二区域操作参数。所述第二区域在所述第一区域内。当所述车辆在所述第一区域内操作时，将所述第一区域操作参数提供给所述车辆，并且当所述车辆在所述第二区域内操作时，将所述第二区域操作参数提供给所述车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器。

背景技术

车辆在操作时使用传感器来收集数据，所述传感器包括例如雷达、激光雷达(LIDAR)、视觉系统、红外系统和超声换能器。车辆可在沿道路行驶时致动传感器以收集数据。基于所述数据，就有可能确定车辆操作参数。例如，传感器数据可指示车辆的位置、速度、加速度等。

发明内容

一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于从第一区域内的多个基础设施传感器接收的交通数据来确定指定车辆在所述第一区域内的操作的第一区域操作参数。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：基于从第二区域内的所述基础设施传感器接收的交通数据来确定指定所述车辆在所述第二区域内的操作的第二区域操作参数。其中所述第二区域是小于全部所述第一区域的子集。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：在所述车辆在所述第一区域内操作时向所述车辆提供所述第一区域操作参数。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：在所述车辆在所述第一区域内操作时向所述车辆提供所述第一区域操作参数。

所述第一区域操作参数和所述第二区域操作参数可以各自至少指定所述车辆距第二车辆的距离和所述车辆的速度。

确定所述第二区域操作参数可包括获得所述第二区域操作参数作为来自深度神经网络的输出。

所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：将从所述第二区域内的所述基础设施传感器接收的所述交通数据输入到所述深度神经网络中。交通数据可包括指示车辆反应时间、行人计数、车辆计数、交通流量和交通违规中的至少一者的数据。

所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：将从所述车辆接收的传感器数据输入到所述深度神经网络中。所述传感器数据可包括图像数据和位置数据。

所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：通过根据从基础设施传感器接收的图像数据生成的模拟数据来训练所述深度神经网络。

确定所述第一区域操作参数可包括获得所述第一区域操作参数作为来自所述深度神经网络的输出。

所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：将从所述第一区域内的所述多个基础设施传感器接收的所述交通数据输入到所述深度神经网络中。交通数据包括指示车辆反应时间、行人计数、车辆计数、交通流量和交通违规中的至少一者的数据。

所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：用根据从所述多个基础设施传感器的图像数据生成的模拟数据来训练所述深度神经网络。

交通数据可包括指示车辆反应时间、行人计数、车辆计数、交通流量和交通违规中的至少一者的数据。

所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：在所述车辆离开所述第二区域时向所述车辆提供所述第一区域操作参数。

所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：基于所述车辆的位置和航向来预测所述车辆将离开所述第二区域。

所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：基于所述车辆的位置和航向来预测所述车辆将进入所述第二区域。