[发明专利]一种智能机器人的防碰撞感应系统

说明书

本发明公开了一种智能机器人的防碰撞感应系统，包括视觉系统，智能呼叫系统、警报系统和主脑系统；视觉系统包括激光雷达系统和车速测速系统，用于检测车辆前方的是否含有障碍物以及检测车辆车速；主脑系统中设置有安全评估模块，对不同的安全级别设定阈值，安全评估模块中根据障碍物体和车速来评估的安全，智能呼叫系统进行障碍物的距离和安全级的播报，警报系统在危险达到一定级别时发出警报；主脑系统中还设置有远程通信模块，远程通信模块连接互联网；根据最新数据更新设定新的安全级别的阈值；主脑系统中还设置紧急制动模块，用于对汽车进行紧急制动。本发明提供一种用于汽车上的防碰撞感应系统，优化人们生活出行。

技术领域

本发明涉及防碰撞感应系统领域，具体涉及一种智能机器人的防碰撞感应系统。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在智能机器人的研究中，导航是一个十分重要的问题。从某种意义上来说，导航是智能机器人的核心技术，也是其实现真正的智能化和完全自主移动的关键技术。智能机器人导航研究的目标就是在没有人干预的情况下使其有目的地移动并完成特定任务、进行特定操作。智能机器人的导航方式有很多种 ，例如惯性导航、视觉导航、传感器数据导航、GPS定位导航以及卫星导航等等。而这些导航方式分别适用于各种不同的环境，包括室内和室外环境，结构化环境与非结构化环境。

现有的智能机器人状态成熟，应用在各种领域，但是现有的机器人一般都是独立工作，无法给人们的生活带来过多生活便利，特别现在汽车行业，在汽车上缺少一种智能机器人防撞系统。

发明内容

本发明提出了一种智能机器人的防碰撞感应系统，解决了但是现有的机器人一般都是独立工作，无法给人们的生活带来过多生活便利，现在汽车行业，在汽车上缺少一种智能防撞系统的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能机器人的防碰撞感应系统，包括视觉系统，智能呼叫系统、警报系统和主脑系统；

所述视觉系统包括激光雷达系统和车速测速系统，用于检测车辆前方的是否含有障碍物以及检测车辆车速；所述主脑系统中设置有安全评估模块，对不同的安全级别设定阈值，所述安全评估模块中根据障碍物体和车速来评估的安全，所述智能呼叫系统进行障碍物的距离和安全级的播报，所述警报系统在危险达到一定级别时发出警报；

所述主脑系统中还设置有远程通信模块，远程通信模块连接互联网，用于更新相关安全事故信息的数据；根据最新数据更新设定新的安全级别的阈值；

所述主脑系统中还设置紧急制动模块，用于对汽车进行紧急制动。

优选的，所述主脑系统采用MC9S12DG128芯片作为主芯片。

优选的，所述激光雷达系统至少有四个分别覆盖汽车的四个方向，用于探测汽车前后左右四个方位的障碍物的距离。

优选的，所述车速测速系统采用型号为LJM12M-5P1的三线PNP检测开关以及设置在汽车轮胎上的磁铁，汽车车轮每转动一周，检测开关输出一个信号脉冲，主脑系统根据一定的时间内的信号脉冲数以及车轮的信息，计算出车辆的运行速度。

优选的，所述紧急制动模块采用PWM的方式来控制制动电机的运行，通过控制PWM占空比来控制直流电机的转矩大小，控制汽车刹车力度，具体的调制力度通过主脑系统判断的安全级别来控制。

优选的，还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括用于交互录入信息和显示信息的显示屏，以及与所述主脑系统连接单片机模块，所述单片机模块采用与所述主脑系统相同的主芯片。