[发明专利]一种智能全封闭医疗运输平台

说明书

本发明公开一种智能全封闭医疗运输平台，医护人员可以通过键盘输入装置直接对医疗运输平台进行路径规划，也可以通过上位机进行路径规划，采用视觉导航，通过安装在医疗运输平台前方的摄像头采集外界图像信号，再由电脑视觉处理软件对医疗运输平台进行分析、定位处理，采用红外光电传感器，通过设置安全距离，让医疗运输平台对行走人群以及外来物体进行非接触式防护，通过无线通信模块发送信息至上位机，在上位机中显示医疗运输平台的实时运行状态以及所在位置。智能全封闭医疗运输平台有全加密和半加密模式。本发明输送物资全程，医护人员和病人没有直接接触，能大大降低感染风险，非常适合用在传染病医院。

技术领域

本发明涉及一种医疗运输领域，具体是一种智能全封闭医疗运输平台。

背景技术

在医院，工作人员经常有繁重的运输任务，对于医生、护士和住院病人，每天需要运送大量的防护服、医疗用品、餐食、医疗废物和其他消耗品。传统的医疗运输方式主要是由护士推着独轮车进行运输，并利用电梯进行楼层运输。对于医院来说，传统运输方式人力成本很高，而且对于一些传染病医院，传统的医疗运输方式给医护人员带来了被感染的健康风险。

使用智能全封闭医疗运输平台可以实现无接触配送，降低医护人员感染风险。人力运输通常一次只能输送30公斤左右的物资，而使用医疗运输平台能运输更多更重的货物，如大型医疗设备，解决医院人力不足的问题。随着人力成本的增加和医院物流管理的要求，传统的人力运输方式将越来越难以满足需求。今后，医院将与现在的工厂一样。智能化医疗运输平台会慢慢取代人，由医疗运输平台负责医院各部门之间物资的运输和配送。

全封闭医疗运输平台的储物柜是完全关闭的。在运输过程中，药物或餐食一旦装进去，就不能随意更换、增减，可以保证药物和餐食的安全性，也不会给医护人员造成感染。此外，与物流、工厂中常见的搬运机器人相比，医院的场景更复杂，对运输的要求更高。在物流和工厂车间里，主要是点对点的运送需求，对运输平台的机动性、智能化要求较低。在医院里，运输路径就比较复杂，对运输平台机动性、智能化要求较高。由于运输路径较为复杂，因此医疗运输平台除了要实现简单的直线移动，还要能进行复杂的曲线移动。这就要对运输平台的电机、驱动系统、控制系统和导航设备进行研究，针对这种情况，现提出一种智能全封闭医疗运输平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能全封闭医疗运输平台，和现有装置主要应用场合为物流和工厂车间，主要是点对点的运送需求，对运输平台的机动性、智能化要求较低，本发明装置针对医院这种复杂路径应用场合，提出了一种机动性、智能化程度高的医疗运输平台，通过主控模块实现复杂路径指令的输入，通过视觉导航装置、无刷电机和力矩电机实现医疗运输平台的复杂路径移动，能满足简单点对点的运送需求，也能满足更复杂路径的运送要求，现有装置主要应用场合为物流和工厂车间，对运送物资的安全性要求不高，本发明装置针对医院应用场合，采用全封闭储物柜和加密模式，在运输过程中，储物柜是完全关闭的，药物或餐食一旦装进储物柜，就不能随意更换、增减，可以保证药物和餐食的安全性，也不会给医护人员造成感染，实现无接触配送。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能全封闭医疗运输平台，包括主控柜、储物柜和动力柜,所述主控柜中包括主控模块、导航模块，动力柜中包括供电模块、驱动模块、避障模块、无线通信模块；

所述主控模块中包括高级单片机、显示屏、键盘输入装置、扬声器，医护人员可以通过键盘输入装置直接对医疗运输平台进行路径规划，也可以通过上位机进行路径规划；

所述供电模块中有储能装置，通过储能装置满足医疗运输平台用电；

所述驱动模块中有电机驱动器，由驱动器收到主控模块发出的信号，对电机进行控制；