[发明专利]输送装置有效
申请号: | 202011295851.5 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112848708B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 柴田龙一;大河原弥贵 | 申请(专利权)人: | 理想科学工业株式会社 |
主分类号: | B41J29/38 | 分类号: | B41J29/38 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 装置 | ||
本发明提供一种输送装置,其减少使输送速度加速的情况下的电源的负荷,并且减少介质的不良输送的发生。输送装置(1)具备:第一~第三输送辊对(11)~(13),其为沿介质的输送方向(D)排列的用于输送介质的多个输送构件的一例;第一~第三驱动部(41)~(43),其为对这些第一~第三输送辊对(11)~(13)进行驱动的多个驱动部的一例;以及控制部(51),其控制第一~第三驱动部(41)~(43),以按照从对输送方向(D)上的下游侧的输送辊对(13)进行驱动的第三驱动部(43)到对上游侧的第二输送辊对(12)、第一输送辊对(11)进行驱动的第二驱动部(42)、第一驱动部(41)的顺序使输送速度加速。
技术领域
本发明涉及一种输送介质的输送装置。
背景技术
以往,在输送介质的输送装置中使对输送辊对等多个输送构件的各输送构件进行驱动的多个驱动部的输送速度加速的情况下,由于各驱动部的合计电流值增大,因此对电源造成较大的负荷。因此,提出了一种按照从对介质的输送方向上的上游侧的输送构件进行驱动的马达到对下游侧的输送构件进行驱动的马达的顺序使输送速度加速的马达驱动控制方法(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2004-343892号公报
发明内容
然而,当按照从对输送方向上的上游侧的输送构件进行驱动的驱动部到对下游侧的输送构件进行驱动的驱动部的顺序使多个驱动部的输送速度加速时,由于上游侧的输送构件的输送速度比下游侧的输送构件的输送速度更快,所以介质会发生松弛。由此,介质的夹持松弛部分的两侧被插入到输送构件而折叠成Z字状,或者松弛被解除时产生拉动声,或者介质接触到输送引导件而变脏。这样,当按照从对输送方向上的上游侧的输送构件进行驱动的驱动部到对下游侧的输送构件进行驱动的驱动部的顺序使多个驱动部的输送速度加速时,有时会发生不良输送。
本发明的目的在于提供一种输送装置,其能够减少使输送速度加速的情况下的电源的负荷,并且能够减少介质的不良输送的发生。
在一个方式中,输送装置具备:多个输送构件,其沿介质的输送方向排列,用于输送所述介质;多个驱动部,其对所述多个输送构件进行驱动;以及控制部,其控制所述多个驱动部,以按照从对所述输送方向上的下游侧的输送构件进行驱动的驱动部到对上游侧的输送构件进行驱动的驱动部的顺序使输送速度加速。
根据所述方式,能够减少使输送速度加速的情况下的电源的负荷,并且能够减少介质的不良输送的发生。
附图说明
图1是示出一个实施方式所涉及的输送装置的内部构造的图。
图2是示出一个实施方式所涉及的输送装置的控制结构的图。
图3是用于说明一个实施方式中的第一~第三驱动部的输送速度以及电流值的说明图。
图4是用于说明一个实施方式的变形例中的第一~第三驱动部的输送速度以及电流值的说明图。
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