[发明专利]一种基于电磁吸附与释放的抛载装置及抛载方法

说明书

本发明涉及一种基于电磁吸附与释放的抛载装置及抛载方法，将抛载块的吸附、固定夹紧与释放操作集中在一个装置内，同时避免使用了复杂的机械传动机构，使得整个装置在结构上更加简单，制造方便，成本不高。导线模块与电磁模块固连，起到保护线路的作用。电磁模块是产生主要功能作用的模块，通过表面灌注硫化胶能够起到防水的作用。另外它通过电磁作用产生较强的磁力，能够通过吸附导向模块起到对抛载物的吸附作用。导向模块是为了便于电磁模块吸附以及防止抛载物吸附不稳而设计的模块。抛载模块是该装置的使用对象，也是导向模块的载体。

技术领域

本发明属于小型抛载块的固定与释放装置，具体地说，基于电磁吸附与释放和导向定位的抛载装置。

背景技术

随着人类社会的不断向前发展，科学技术也越来越成熟与先进。作为生命之源的海洋，将进一步的带更充分的开发与利用。目前，国际社会都十分重视海洋资源的探测与开发，相互间的竞争十分激烈。那么相应地，应用于水下探测的水下航行器，就成为了各国科学机构争先研究的对象。目前，已有多种不同类型的水下航行器应用到军事海洋技术、海洋科学考察、海底勘探、管道检修、海底打捞和海气油田勘探等多个领域。

抛载装置主要应用于水下航行器上。抛载物主要起到平衡水下航行器自身浮力的作用。当航行器在水下工作时，主要通过调节自身的重浮力和俯仰姿态进行低能耗的上浮下潜运动。当遇到紧急情况，即航行器内部的浮力调节系统失效时，抛弃较大质量的抛载物，以便实现快速上浮，返回水面的目的，以等待水上救援。目前比较成熟的抛载方式有电磁铁方式、电化学腐蚀方式、电磁线圈方式以及机械传动方式等，现有的方法存在结构复杂，制造繁琐，成本较高，同时在水下工作过程中，防腐措施难度较大，稳定性不足。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，本发明涉及一种基于电磁吸附与释放的抛载装置及抛载方法。

本发明的技术方案是：一种基于电磁吸附与释放的抛载装置，包括导线管、固定架、电磁铁、衔铁盘、弹簧定位销、支撑销和抛载块；

所述导线管与固定架侧壁连接，电磁铁位于固定架内，衔铁盘位于固定架下方，并与抛载块固定连接；弹簧定位销和支撑销在抛载块的首尾两端。

本发明的技术方案是：所述固定架为空腔体，电磁铁通过螺栓固定在腔体内部；表面开有若干通孔作为灌注孔。

本发明的技术方案是：所述导线管用于保护保护导线，导线插入固定架内后与电磁铁接触。

本发明的技术方案是：所述支撑销位于抛载块一端，用于与承载物体连接。

本发明的技术方案是：所述弹簧定位销位于抛载块平面上，用于固定架。

本发明的技术方案是：所述电磁铁通过表面灌注硫化胶起到防水的作用。

本发明的技术方案是：所述衔铁盘与固定架接触的一面为光滑平面，使吸附面积增大。

本发明的技术方案是：所述衔铁盘底端呈圆锥面，勇于灵活调整抛载块吸附方位，并减少制造误差与安装误差。

本发明的技术方案是：一种基于电磁吸附与释放的抛载装置的抛载方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：准备阶段：利用弹簧定位销和支撑销对抛载块的吸附位置进行调整；

步骤2：调整好后，导线管通电，使得电磁铁通过电磁作用吸附衔铁盘的顶端面，从而将与衔铁盘固定的抛载块吸住；

步骤3：导线管断电，电磁铁的磁性消失，衔铁盘不受磁力作用，抛载块与电磁铁实现了完全脱离，抛载块释放完成。

发明效果