[发明专利]一种基于神经网络的交通信号智能调节方法有效
申请号: | 202011296678.0 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112489453B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 谢伟;张跃;胡兴;宋冕冕;武永涛;何焜;许鹏;刘云龙;高军;闻号;李航;洪汛;孙雪永 | 申请(专利权)人: | 安徽四创电子股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡阔雷 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 交通信号 智能 调节 方法 | ||
1.一种基于神经网络的交通信号智能调节方法,其特征在于,该方法具体包括下述步骤:
步骤一:训练机器学习模型,具体包括:
S1:以路口的四个卡口点位为基础,分别再选取四条支路距离路口最近的非路口卡口;
S2:设置时间窗口大小为10秒,滑动间隔时间Δt=10秒聚合选取点位的过车数据;
S3:选取多层神经网络为训练模型;
S4:选取Adam为随机梯度下降优化算法,选取Mse为损失函数编译网络;
S5:使用Xavier初始化权值,ReLU函数作为激活函数训练网络;
S6:调整中间层层数和中间层网络节点的数量,使用评价网络评价预测结果,选择效果最佳的层数和节点数量为最终模型的参数;
步骤二:动态调整,具体包括:
K1:根据实际的过车数量动态调整滑动窗口的时间间隔;
K2:两套预测模型同时运行,主模型参数保持不变,辅助预测模型每次参数动态调整,使用评价网络对主辅预测模型进行预测结果评价,选取最优解更新主模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的交通信号智能调节方法,其特征在于,S1中所述以路口的四个方向的实地卡口点位为基础,分别再选取四条支路距离路口最近的非路口实地卡口,若没有非路口的实地卡口,则使用虚拟卡口,或者路边普通摄像头接入视频结构化算法代替。
3.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的交通信号智能调节方法,其特征在于,统计过车数据采用的是流处理框架的滑动窗口。
4.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的交通信号智能调节方法,其特征在于,S2中的选取多层神经网络为训练模型,选择五层神经网络为初始化训练模型,第一层输入12个节点,第二层10个节点,第三层8个节点,第四层10个节点,第五层输出4个节点。
5.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的交通信号智能调节方法,其特征在于,S6中的具体调节为:设定节点数不变,调整中间层数,记录运行效率和准确性;然后层数不变,调整中间层节点个数,每一层的节点上下浮动五个,记录运行效率和准确性,其中,调整中间层数具体为:增加1-2个节点。
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