[发明专利]自动患者定位系统和方法

权利要求书

1.一种自动患者定位系统，其特征在于，包括治疗计划系统、CT模拟机和放疗设备；所述治疗计划系统与CT模拟机和放疗设备分别通信；

所述CT模拟机和放疗设备包括尺寸相同的治疗床；CT模拟机的治疗床上嵌有位置标记物；放疗设备的治疗床能够被放疗设备的控制模块所控制而移动。

2.如权利要求1所述的自动患者定位系统，其特征在于，

位置标记物镶嵌在CT模拟机治疗床的床板内；位置标记物的分布，需保证在最小的模拟定位成像范围内，至少有一组位置标记物；沿治疗床的头脚方向，每组位置标记物的排列方式均不相同，而且位置标记物应当做非对称排列。

3.如权利要求2所述的自动患者定位系统，其特征在于，

位置标记物是金属制成的形状规则的物体；位置标记物包括球体和圆柱；

治疗床左侧排列球体指示方向，右侧排列球体与圆柱的编码组合指示纵向距离。

4.一种自动患者定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，在CT模拟机治疗床、放疗设备治疗床的相同位置建立相同的直角坐标系OXYZ，为治疗床坐标系，该治疗床坐标系OXYZ与放疗设备坐标系O′X′Y′Z′的对应轴平行；放疗设备坐标系的原点位于等中心点；

步骤S2，将患者于CT模拟机治疗床上按照治疗位置和身体姿态进行患者摆位；然后通过CT模拟机对患者进行模拟定位扫描，得到CT图像，发送给治疗计划系统；治疗计划系统进行图像识别，根据各组位置标记物的编码，确定模拟定位的扫描范围，以及各组位置标记物在治疗床坐标系OXYZ中的纵向位置；

步骤S3，对患者进行治疗靶区的勾画并设置治疗靶区的参考点，此参考点对应放疗设备的等中心点；治疗计划系统根据步骤S2中识别出的位置标记物，计算出靶区参考点在治疗床坐标系中的位置(x_t，y_t，z_t)；设放疗设备中，放疗设备治疗床从其零位开始移动，治疗床坐标系原点与放疗设备坐标系原点重合时，治疗床的三个方向位移分别为（δx，δy，δz），则在患者于放疗设备治疗床摆位时，因为治疗靶区的参考点应当位于放疗设备的等中心点，放疗设备治疗床从其零位的三个方向位移应分别为（δx-x_t，δy-y_t，δz-z_t）；

步骤S4，自动患者定位：对患者在放疗设备治疗床上进行摆位时，使用与在CT模拟机治疗床上相同的体位，重复患者在CT模拟机治疗床上相同的位置和身体姿态；放疗设备的控制模块按照步骤S3中确定的放疗设备治疗床位移（δx-x_t，δy-y_t，δz-z_t），进行自动移动放疗设备治疗床。