[发明专利]一种五轴数控工具磨床及其使用方法

权利要求书

1.一种五轴数控工具磨床，其特征在于，包括：床身、数控操作系统、主加工系统和刀具进给系统，主加工系统和刀具进给系统安装在床身的上表面，数控操作系统位于床身的旁侧；

所述主加工系统包括：用于装夹钳子的装夹模块、供装夹模块沿X轴往复平移运动的X向运动机构，所述装夹模块包括A向运动机构和C向旋转机构，A向运动机构带动钳子绕A向轴线旋转，C向旋转机构带动装夹模块绕C向轴线旋转；

所述刀具进给系统包括：自旋转的砂轮机构、供砂轮机构沿Y轴往复平移运动的Y向运动机构、供砂轮机构沿Z轴往复运动的Z向运动机构；

数控操作系统将控制指令发送给X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、装夹模块，X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和装夹模块按照控制指令完成对应动作，对钳子进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述X向运动机构为滚珠丝杠直接传动。

3.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述Y向运动机构为滚珠丝杠直接传动。

4.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述Z向运动机构为滚珠丝杠直接传动。

5.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述C向自转机构为谐波减速器传动。

6.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述装夹模块装夹有钳子，所述装夹模块夹紧钳子，在电机作用下，所述电机带动装夹模块和钳子一并沿C向轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述装夹模块包括：装夹本体和装夹油缸，所述装夹油缸和装夹本体均安装在A向运动机构上，所述A向运动机构安装在X向运动机构的拖板上；

所述油缸的活塞杆与装夹本体连接，所述装夹本体包括装夹座、放置台和夹紧组件，所述夹紧组件与放置台固设在装夹座上，所述装夹座与A向运动机构的输出轴固定连接；

所述夹紧组件与放置台连接，所述夹紧组件与装夹油缸铰接；

所述钳子放置在所述放置台上，所述钳子的钳嘴裸露在放置台的外侧，所述钳子的两个钳柄位于夹紧组件的两侧，所述夹紧组件的夹紧件位于放置台的正上方，所述油缸位于夹紧组件的旁侧；

所述活塞杆动作使夹紧组件的夹紧件向下运动以夹紧钳子。

8.一种五轴数控工具磨床的使用方法，使用权利要求1-7任一项所述的五轴数控工具磨床，该使用方法包括以下步骤：

装夹模块既能在电机的作用下绕输出轴的轴线自旋转，也能在A向运动机构的作用下，绕与输出轴的轴线相垂直的轴线呈360°自旋转；

钳子和砂轮均自转，同时砂轮还在C向自转机构的作用下摆动，从而完成的钳子的全部钳口的研磨。