[发明专利]钻头打磨装置及方法有效
| 申请号： | 202011297395.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112405135B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张佳伟;丁信忠;栗世尧;陈鹏;李虎修;潘祥;葛鹏遥 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B3/24 | 分类号： | B24B3/24;B24B41/04;B24B47/12;B24B1/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钻头 打磨 装置 方法 | ||
1.一种钻头打磨装置，其特征在于，包括：
主轴，所述主轴用于固定待打磨的钻头并带动所述钻头转动；
摄像组件，所述摄像组件用于拍摄所述钻头的钻头图像；
打磨组件，所述打磨组件用于对所述钻头进行打磨；
与所述摄像组件和所述打磨组件通信连接的控制器，所述控制器用于根据所述钻头图像确定所述钻头的刀口位置和刀口形状，并根据所述刀口位置和所述刀口形状控制所述打磨组件对所述刀口进行打磨；
与所述主轴连接、用于带动所述主轴旋转的驱动电机，所述驱动电机还用于将所述驱动电机的母线电流发送至所述控制器；
所述控制器还用于根据所述母线电流控制所述打磨组件朝向靠近所述钻头的方向移动。
2.根据权利要求1所述的钻头打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括用于对所述钻头进行打磨的磨盘以及与所述磨盘连接的第一连接件，所述第一连接件用于驱动所述磨盘转动。
3.根据权利要求2所述的钻头打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括与所述磨盘连接的第二连接件和第三连接件，所述第二连接件用于带动所述磨盘沿水平方向移动，所述第三连接件用于带动所述磨盘沿竖直方向移动。
4.根据权利要求3所述的钻头打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括与所述磨盘连接的第四连接件，所述第四连接件用于带动所述磨盘沿所述主轴的延伸方向运动。
5.根据权利要求1所述的钻头打磨装置，其特征在于，所述主轴沿所述主轴的延伸方向可移动设置。
6.根据权利要求1所述的钻头打磨装置，其特征在于，所述控制器包括图像处理模块，所述图像处理模块用于根据所述钻头图像进行颜色识别，并根据所述颜色识别结果确定所述钻头的刀口位置和刀口形状。
7.根据权利要求1所述的钻头打磨装置，其特征在于，所述摄像组件和所述打磨组件分别设置在主轴相对的两侧。
8.一种钻头打磨方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一项所述的钻头打磨装置，包括：
获取钻头的钻头图像；
根据所述钻头图像确定所述钻头的刀口位置和刀口形状；
根据所述刀口位置和所述刀口形状控制所述打磨组件对所述刀口进行打磨；
获取带动所述钻头旋转的驱动电机的母线电流；
根据所述母线电流控制所述打磨组件朝向靠近所述钻头的方向移动。
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