[发明专利]一种弹片电流条自动组装设备

权利要求书

1.一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设有送料机构、弹片阻挡机构、弹片翻转机构、弹片工装、弹片打开机构、电流条工装、下料机构和安全光栅；所述送料机构包括振动相连接的送料器和双列振动送料盘，所述双列振动送料盘持续输送弹片；所述弹片阻挡机构用于对所述双列振动送料盘输出的弹片进行阻挡和放行；所述弹片翻转机构用于将弹片翻转并转移到所述弹片工装；所述弹片打开机构用于将放入所述弹片工装的弹片自动打开；所述电流条工装对应所述弹片工装设置，所述电流条工装用于将电流条自动装入弹片，所述电流条工装的电流条安装位两侧设置有所述安全光栅；所述电流条工装与所述弹片工装下设有所述下料机构，所述下料机构用于将装好弹片的电流条自动下料；所述弹片翻转机构包括弹片仿形翻板，所述弹片仿形翻板转动连接有笔形气缸，所述弹片仿形翻板上设有弹片仿形腔，所述笔形气缸带动所述弹片仿形翻板在所述双列振动送料盘与所述弹片工装之间进行翻转，且所述弹片仿形腔对应所述双列振动送料盘的出料口和所述弹片工装；所述弹片仿形腔下方的所述弹片仿形翻板上设有挡料板，所述挡料板连接有挡料气缸，所述挡料板在所述挡料气缸的带动下遮挡在所述弹片仿形腔相对所述弹片工装一侧；笔形气缸收缩时，弹片仿形翻板翻转为竖直状态；笔形气缸伸出，弹片仿形翻板翻转为水平时，弹片从弹片仿形翻板上落入到弹片工装，完成弹片的转移和翻转；所述弹片打开机构包括左弹片打开机构和右弹片打开机构；左、右弹片打开机构均包括水平推进气缸、竖直顶进气缸、弹片压头；弹片压头先由竖直顶进气缸带动顶起，然后由水平推进气缸带动向前推进，进而将弹片顶开；左弹片打开机构和右弹片打开机构设有夹角，以保证顺利将弹片打开。

2.根据权利要求1所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述弹片阻挡机构包括设在所述双列振动送料盘一侧的安装座，所述安装座顶端设有滑台气缸，所述滑台气缸上设有销钉固定板，所述销钉固定板上设有挡料销，所述挡料销对应所述双列振动送料盘的出料口设置，所述挡料销通过所述滑台气缸带动升起或落下。

3.根据权利要求1所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述弹片仿形翻板两侧设有带座轴承，所述带座轴承之间穿设有旋转轴，所述弹片仿形翻板固定设在所述旋转轴上，所述弹片仿形翻板一侧固定连接有翻转连接块，所述翻转连接块连接所述笔形气缸的推进端，所述笔形气缸的固定端固定设在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述弹片仿形翻板的顶端设有针形气缸，所述针形气缸抵至所述弹片仿形腔。

5.根据权利要求4所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述弹片仿形翻板一侧设有所述弹片工装，另一侧设有液压缓冲器和限位螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述水平推进气缸在水平方向上推进所述弹片压头至所述弹片工装，所述竖直顶进气缸在垂直方向上推进所述弹片压头至所述弹片工装。

7.根据权利要求1所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述电流条工装包括电流条治具板，所述电流条治具板下设有第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的反面设有第三滑轨，所述电流条治具板的一侧滑动安装在所述第一滑轨上，所述电流条治具板的另一侧固定连接有治具连接块，所述治具连接块连接有二级推进气缸，所述二级推进气缸通过二级气缸安装座滑动设在所述第三滑轨上，所述二级气缸安装座连接有一级推进气缸，所述一级推进气缸设在与所述第三滑轨同侧位置，所述电流条治具板的电流条安装端对应所述弹片工装设置。

8.根据权利要求1所述的一种弹片电流条自动组装设备，其特征在于，所述下料机构包括设在所述机架上的气缸安装座，所述气缸安装座上设有滑台气缸，所述滑台气缸上连接有顶杆安装座，所述顶杆安装座上设有顶杆，所述顶杆对应所述弹片工装和所述电流条工装的接触位置设置，所述顶杆上设有倾斜向下的一级坡道，所述一级坡道底端承接有倾斜向下的二级坡道。