[发明专利]车场协同式自主泊车方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车场协同式自主泊车方法，其特征在于，应用于中心云服务器，所述方法包括：

接收多个地磁设备发送的多个车位是否占用信息，一个所述地磁设备对应于一个所述车位是否占用信息；

根据多个所述车位是否占用信息、存储的车位静态信息和获取的车辆信息，生成目标停车点位置信息；

将预先生成的导航路线和所述目标停车点位置信息发送至所述车载设备，以供所述车载设备根据所述导航路线和所述目标停车点位置信息控制车辆驶入所述目标停车点位置信息指示的停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据多个所述车位是否占用信息、存储的车位静态信息和获取的车辆信息，生成目标停车点位置信息之前，还包括：

接收移动终端发送的泊车请求信息，所述泊车请求信息包括所述车辆的车辆标识码；

向所述车辆标识码所标识的所述车辆的车载设备发送车辆信息查询请求；

接收所述车载设备发送的所述车辆信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述车位是否占用信息、存储的车位静态信息和获取的车辆信息，生成目标停车点位置信息，包括：

根据多个所述车位是否占用信息，筛选出至少一个所述车位是否占用信息包括空闲的空闲车位；

判断所述车辆信息是否与至少一个所述空闲车位的所述车位静态信息匹配；

若判断出所述车辆信息与至少一个所述空闲车位的所述车位静态信息匹配，生成目标停车点位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出所述车辆信息与多个所述空闲车位的所述车位静态信息均不匹配，向移动终端发送等待消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据多个所述车位是否占用信息、存储的车位静态信息和获取的车辆信息，生成目标停车点位置信息之后，还包括：

将所述目标停车点位置信息发送至移动终端；

接收用户通过所述移动终端输入的预约指令；

响应于所述预约指令，更新所述车位是否占用信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将预先生成的导航路线和所述目标停车点位置信息发送至所述车载设备之前，还包括：

根据所述车辆信息，从多个边缘云服务器中匹配出目标边缘云服务器；

向所述目标边缘云服务器发送车辆连接请求，以供所述目标边缘云服务器与所述车载设备进行连接；

接收所述目标边缘云服务器发送的车辆连接确认消息，并继续执行所述将预先生成的导航路线和所述目标停车点位置信息发送至所述车载设备的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆位置信息；

在所述将预先生成的导航路线和所述目标停车点位置信息发送至所述车载设备之前，还包括：

根据所述车辆位置信息和所述目标停车点位置信息，生成所述导航路线。

8.一种车场协同式自主泊车装置，其特征在于，应用于中心云服务器，所述装置包括：

接收单元，用于接收多个地磁设备发送的多个车位是否占用信息，一个所述地磁设备对应于一个所述车位是否占用信息；

第一生成单元，用于根据多个所述车位是否占用信息、存储的车位静态信息和获取的车辆信息，生成目标停车点位置信息；

发送单元，用于将预先生成的导航路线和所述目标停车点位置信息发送至所述车载设备，以供车载设备根据所述导航路线和所述目标停车点位置信息控制车辆驶入所述目标停车点位置信息指示的停车位。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的车场协同式自主泊车方法。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至7任意一项所述的车场协同式自主泊车方法。