[发明专利]一种3D按摩机芯及按摩椅

权利要求书

1.一种3D按摩机芯，其特征在于，包括第一连接侧板(5)、第二连接侧板(7)、第三连接侧板(9)、第四连接侧板(11)、第一传动轴(801)、第二传动轴(17)、揉捏电机组(3)、右按摩组件(6)、左按摩组件(10)、旋转组件(8)、行走电机组件(12)、推出电机组件(16)以及滚轮组件(1)；所述第一连接侧板(5)、所述第二连接侧板(7)、所述第三连接侧板(9)以及所述第四连接侧板(11)依次间隔设置，所述第一传动轴(801)分别通过揉捏轴耐磨套(4)转动连接在所述第一连接侧板(5)、所述第二连接侧板(7)、所述第三连接侧板(9)以及所述第四连接侧板(11)中，所述第二传动轴(17)分别通过行走传动轴耐磨套(18)或轴承转动连接在所述第一连接侧板(5)、所述第二连接侧板(7)、所述第三连接侧板(9)以及所述第四连接侧板(11)中；所述旋转组件(8)穿设在所述第一传动轴(801)上且位于所述第二连接侧板(7)和所述第三连接侧板(9)之间，所述推出电机组件(16)安装在所述第二连接侧板(7)上，所述推出电机组件(16)与所述旋转组件(8)传动连接，所述右按摩组件(6)和所述左按摩组件(10)套设安装在所述第一传动轴(801)上，所述右按摩组件(6)位于所述第一连接侧板(5)和所述第二连接侧板(7)之间，所述左按摩组件(10)位于所述第三连接侧板(9)和所述第四连接侧板(11)之间，所述揉捏电机组(3)安装在所述第一连接侧板(5)的外侧且与所述第一传动轴(801)的一端传动连接，所述行走电机组件(12)安装在所述第四连接侧板(11)上且与所述第二传动轴(17)传动连接，所述第一传动轴(801)和所述第二传动轴(17)的两端分别设置有所述滚轮组件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种3D按摩机芯，其特征在于，所述旋转组件(8)包括加强钣金(802)、旋转座(803)、推出检测码盘(804)、敲击轴承座组件(805)、敲击轴固定座组件(806)、敲击轴(807)、传动皮带(808)、电机皮带轮(809)、敲击轴皮带轮(810)、防松螺母(811)、皮带罩(812)以及敲击电机(813)；所述旋转座(803)上开设有安装孔(8032)和弧形槽(8031)，所述旋转座(803)通过所述安装孔(8032)直接转动连接在所述第一传动轴(801)上或所述旋转座(803)通过设置在所述安装孔(8032)内的嵌入式轴承转动连接在所述第一传动轴(801)上，所述旋转座(803)绕所述第一传动轴(801)相对自由转动，所述弧形槽(8031)位于所述安装孔(8032)的旁侧，所述弧形槽(8031)的曲率中心位于所述安装孔(8032)的轴线处，所述弧形槽(8031)内设置有内齿条，所述推出电机组件(16)与所述弧形槽(8031)的内齿条啮合传动；所述敲击轴(807)通过两个所述敲击轴固定座组件(806)转动连接在所述旋转座(803)上，所述敲击轴(807)位于所述第一传动轴(801)背离所述弧形槽(8031)的一侧，所述敲击轴(807)的两端分别设置有所述敲击轴承座组件(805)；所述敲击电机(813)安装在所述旋转座(803)内，所述敲击电机(813)的输出轴安装有所述电机皮带轮(809)，所述敲击轴皮带轮(810)安装在所述敲击轴(807)上，所述电机皮带轮(809)和所述敲击轴皮带轮(810)之间通过所述传动皮带(808)传动连接，所述皮带罩(812)将所述电机皮带轮(809)和所述敲击轴皮带轮(810)罩设在所述旋转座(803)的侧面；所述弧形槽(8031)的两侧安装有所述加强钣金(802)。

3.根据权利要求2所述的一种3D按摩机芯，其特征在于，还包括推出检测光耦(20)和光耦支撑架(21)，所述推出检测光耦(20)通过所述光耦支撑架(21)安装在所述第二连接侧板(7)上，所述推出检测码盘(804)固定在所述旋转座(803)上且跟随所述旋转座(803)绕所述第一传动轴(801)转动，所述推出检测码盘(804)居中穿过所述推出检测光耦(20)的中间凹槽部位，所述推出检测光耦(20)包括三组感应元件(8041)，三组所述感应元件(8041)分别用于确定推出起点、推出终点以及感应转动的角度。