[发明专利]多通道一体化非接触式生命体征监测系统在审
申请号: | 202011297691.8 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112545455A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 杨修竹;姜夕康;成文豪;丁奕;张欣悦;张琳 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;A61B5/0205;A61B5/05;A61B5/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通道 一体化 接触 生命 体征 监测 系统 | ||
1.一种基于多传感器相融合的实时监护系统,其特征在于:包括视觉部分、超宽带雷达部分、红外测温模块,其中:
所述的视觉部分,负责目标的识别,将多个模块整合工作;
所述的超宽带雷达部分,负责目标呼吸心跳的检测和目标与检测点距离的测量;
所述的红外测温模块,负责目标体温的测量。
2.根据权利要求1所述视觉部分,其特征在于:主要包括人脸检测模块,双目测距模块和姿态识别模块,其中:
所述人脸检测模块,利用多任务神经网络筛选视频中人脸并实现相邻帧目标关联;
所述双目测距模块,使用基于OpenCV的双目测距实现;
所述姿态识别模块,使用openpose算法,通过提取出视频帧中人体的18个关键节点以确认当前目标人体的姿态。
3.根据权利要求1所述超宽带雷达部分,其特征在于:包括预处理模块、信号分解模块,其中:
预处理模块,利用预处理算法对信号进行去直流,去杂波和通过带通滤波器;
所述信号分解模块,使用VMD算法对信号进行分解并进行傅立叶变换选取呼吸心跳对应频率的信号,。
4.根据权利要求1所述红外测温部分,其特征在于:包括红外测温模块、红外可见光融合模块,其中:
所述红外测温模块,使用红外热成像仪探测目标区域红外信息;
所述红外可见光融合模块,使用DenseFuse生成红外和可见图像融合模型。
5.根据权利要求3所述呼吸心跳和检测目标对应方法,其特征在于:所述的对应目标和呼吸心跳的方法如下:
使用超宽带雷达测量目标与检测点的距离,将该距离与在本距离测得的呼吸心跳信息相对应;
使用双目测距测得各检测目标与检测点的距离;
通过将测到的两个距离相对应,获取目标所对应的呼吸心跳信息。
6.根据权利要求4所述红外和可见图像的融合方法DenseFuse,其特征在于:所述的红外和可见图像融合的方法如下:
将可见光图像和红外图像标准对齐,用作训练数据,使用编码器进行特征提取,通过损失函数来描述两者图像的差异性,由像素损失函数LP和结构相似性损失函数Lssin加权得到:
损失函数为:
Lssim=1-SSIM(O,I)
Lp=∣∣O-I∣∣2
L=λLssim+LP
其中O和I分别表示输出图像和输入图像;LP是输出O和输入I之间的欧几里得距离,SSIM(.)表示两个图像的结构相似性;融合层使用加法策略进行叠加,使用解码器重建输入图像。
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