[发明专利]侧向手动伺服电动缸

说明书

本发明公开了一种侧向手动伺服电动缸，包括齿轮箱，齿轮箱的下方连接有推杆套，齿轮箱内设有齿轮传动组件，推杆套内设有接受齿轮传动组件输入动力的滚珠丝杠组件和通过滚珠丝杠组件驱动往复移动的推杆，齿轮箱内设有输入轴，输入轴的一端连接与齿轮传动组件连接，另一端与电机连接，齿轮箱一侧还安装有手动齿轮箱组件，手动齿轮箱组件包括手动调节机构，手动调节机构包括主轴，主轴下端设有输入轴平行设置的第一齿轮，第一齿轮右侧垂直啮合有第二齿轮，第二齿轮配合套设在输入轴上。通过上述方式，本发明侧向手动伺服电动缸，能够节省空间，便于对推拉杆伸缩做手动调节，结构简单，使用方便，安全可靠。

技术领域

本发明涉及伺服电动缸领域，特别是涉及一种侧向手动伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸是实现高精度直线运动的产品，电动缸主要替代气缸、液压缸，电控比较方便，工业设备上应用较多。电动缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，伺服电机最佳优点是精确转速控制。伺服电动缸可将伺服电机的旋转运动转换为直线运动并输出相应动力，以其对速度、位移、推拉力等的精确控制广泛应用于各工业领域，多采用滚珠丝杠副或梯形丝杠副作为核心传动组件。

现有技术中，伺服电动缸在失电情况下，对推拉杆伸缩做手动调节时，多预先在电机尾部设置手动调节轴。其缺点是操作时需要较大空间，且在传动箱后手动调节还需要更大的驱动力矩。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种侧向手动伺服电动缸，能够节省空间，便于对推拉杆伸缩做手动调节，结构简单，使用方便，安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种侧向手动伺服电动缸，包括齿轮箱，所述齿轮箱的下方连接有推杆套，所述齿轮箱内设有齿轮传动组件，所述推杆套内设有接受齿轮传动组件输入动力的滚珠丝杠组件和通过滚珠丝杠组件驱动往复移动的推杆，所述齿轮箱内设有输入轴，所述输入轴的一端连接与齿轮传动组件连接，另一端与电机连接，所述齿轮箱一侧还安装有手动齿轮箱组件，所述手动齿轮箱组件包括手动调节机构，所述手动调节机构包括输入轴，所述输入轴下端设有输入轴平行设置的第一齿轮，所述第一齿轮右侧垂直啮合有第二齿轮，所述第二齿轮配合套设在输入轴上。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮传动组件包括与输入轴连接的输入齿轮，所述输入齿轮上啮合有中间齿轮，所述中间齿轮内侧安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承内设置有中间轴，所述中间齿轮上端啮合有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮与滚珠丝杠组件传动连接，所述电机和手动齿轮箱组件输入动力通过输入齿轮、中间齿轮和丝杠齿轮传动至滚珠丝杠组件。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠组件包括设置在推杆套内的丝杠和螺母，所述丝杠的末端伸入齿轮箱中并与丝杠齿轮配合传动连接，所述螺母活动连接在推杆套内，所述螺母前端通过推杆压板连接有推杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮箱内还安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承配合套设在丝杠末端。

在本发明一个较佳实施例中，所述螺母外侧还防反转块。

在本发明一个较佳实施例中，所述推杆和推杆套之间设有导向滑套，所述推杆前端安装有杆端连接部。

在本发明一个较佳实施例中，所述推杆套外侧左右两端安装有接近开关组件，所述接近开关组件之间通过管线连接。

本发明的有益效果是：本发明侧向手动伺服电动缸，能够节省空间，便于对推拉杆伸缩做手动调节，结构简单，使用方便，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明侧向手动伺服电动缸一较佳实施例的结构示意图；