[发明专利]一种用于检测焊丝送丝速度的装置及方法

权利要求书

1.一种用于检测焊丝送丝速度的装置，其特征在于：包括焊枪(101、201、301)、从动轮(103、203、303)、主动轮(104、204、304)、正多边形螺母(105、205、305)、焊丝(106、206、306)和焊丝盘(107、207、307)，所述的焊丝盘(107、207、307)提供的焊丝(106、206、306)经过主动轮(104、204、304)和从动轮(103、203、303)之间后接入焊枪(101、201、301)，所述主动轮(104、204、304)由电机(102、202、302)驱动旋转，主动轮(104、204、304)远离电机(102、202、302)的一面中心位置安装有正多边形螺母(105、205、305)，所述正多边形螺母(105、205、305)至少一侧设置有脉冲信号定时系统，当电机(102、202、302)带动正多边形螺母(105、205、305)旋转的过程，所述正多边形螺母(105、205、305)侧面中至少一面会触发脉冲信号定时系统开始计时，所述脉冲信号定时系统用于计时正多边形螺母(105、205、305)能够触发脉冲信号定时系统的侧面依次转动至与脉冲信号定时系统相对应的位置之间的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置，其特征在于：所述正多边形螺母(105)其中一个侧面上安装有黑色磁铁(112)，正多边形螺母(105)至少一侧设置有光电开关，所述光电开关的输出与比较器的同相端相连接，所述比较器的反相端和一个电位器相连接，比较器的输出与单片机(109)的输入端相连接，所述光电开关、比较器、电位器和单片机(109)组成脉冲信号定时系统。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置，其特征在于：所述正多边形螺母(205)其中一个侧面上安装有动极板(210)，正多边形螺母(205)至少一侧设置有定极板(212)，定极板(212)相对电机(202)固定不动，定极板(212)输出的信号经过测量电路(211)转换为电信号后传递给单片机(209)，所述动极板(210)、定极板(212)、测量电路(211)和单片机(209)组成脉冲信号定时系统。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置，其特征在于：所述脉冲信号定时系统由超声波传感器(311)和单片机(309)组成，超声波传感器(311)相对电机(302)固定不动且发射端朝向正多边形螺母(305)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置，其特征在于：所述正多边形螺母(105、205、305)为六角螺母。

6.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置，其特征在于：所述单片机(109、209、309)与显示屏(108、208、308)电性连接，单片机(109、209、309)为STC系列的单片机，所述显示屏(108、208、308)为OLED系列的显示屏。

7.根据权利要求2所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置，其特征在于：所述光电开关通过吸铁石吸附在电机(102)上。

8.根据权利要求3所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置，其特征在于：所述定极板(212)通过吸铁石(213)吸附在电机(202)上。

9.根据权利要求3所述的一种用于检测焊丝送丝速度的装置，其特征在于：所述测量电路(211)包括交流电源(214)、第一运算放大器(216)和第二运算放大器(217)，交流电源(214)与一个电容相连之后连接第一运算放大器(216)的反相端，所述第一运算放大器(216)的反相端与动极板(210)连接，定极板(212)和第一运算放大器(216)的输出连接，第一运算放大器(216)的输出也与第二运算放大器(217)的同相端连接，经过比较后输出与单片机(209)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于检测焊丝送丝速度的方法，其特征在于包括如下步骤:

(1)在电机(102、202、302)的输出端上安装主动轮(104、204、304)，焊丝(106、206、306)经过主动轮(104、204、304)和从动轮(103、203、303)之间后接入焊枪(101、201、301)；

(2)在主动轮(104、204、304)的中心位置安装正多边形螺母(105、205、305)；

(3)在正多边形螺母(105、205、305)的至少一侧设置脉冲信号定时系统，脉冲信号定时系统相对电机(102、202、302)固定不动，确保电机(102、202、302)带动正多边形螺母旋转的过程中，正多边形螺母(105、205、305)至少一个侧面能够触发脉冲信号定时系统工作，脉冲信号定时系统计时正多边形螺母(105、205、305)相应的侧面依次转动至与脉冲信号定时系统相对应的位置之间的时间间隔t。

(4)根据主动轮(104、204、304)旋转的弧度和圆周长就可以得送丝长度，再根据测量得到的时间间隔计算出送丝速度。