[发明专利]电机及激光雷达

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

定子组件，包括定子件和设于所述定子件上的第一配合部；

转子组件，包括转子件和设于所述转子件上的第二配合部；所述第二配合部与所述第一配合部配合连接，所述第二配合部相对于所述第一配合部旋转；

充电发射组件，包括相连接的发射线圈和第一磁体，所述第一磁体设于所述定子件上；

充电接收组件，包括相连接的接收线圈和第二磁体，所述第二磁体设于所述转子件上；所述发射线圈的中心线和所述接收线圈的中心线共线；所述第一磁体和所述第二磁体之间形成一封闭腔，所述发射线圈和所述接收线圈分别位于所述封闭腔中；所述定子件和所述转子件之间连接有中轴，所述第一磁体和所述第二磁体分别位于所述中轴的外侧壁和所述第二配合部的内壁之间的空间中。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一配合部凸设于所述定子件的朝向所述转子件的一面，所述第二配合部凸设于所述转子件的朝向所述定子件的一面；所述第一配合部与所述第二配合部之间设有轴承环，所述轴承环的内侧壁与所述第二配合部配合连接，所述轴承环的外侧壁与所述第一配合部配合连接。

3.根据权利要求2所述 的电机，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个为第一凸环，另一个为第二凸环，所述第一凸环通过所述轴承环与所述第二凸环配合连接。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述轴承环具有相对的顶面和底面，以及相对的内侧面和外侧面，所述第一凸环的内壁设有第一凹部，所述第二凸环的侧面设有第二凹部，所述轴承环的外侧壁与所述第一凹部的底部抵接，所述轴承环的内侧壁与所述第二凹部的底部抵接；所述顶面和底面中的一个与所述第一凹部的侧壁抵接，另一个与所述第二凹部的侧壁抵接。

5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第二凸环开设有凹槽，所述第一磁体、所述发射线圈、所述第二磁体及所述接收线圈分别位于所述凹槽中，所述第一磁体和所述第二磁体中的一个为磁体轴，另一个为磁体环，部分所述磁体轴位于所述磁体环中，所述发射线圈和所述接收线圈中的一个绕设所述磁体轴，另一个位于所述磁体环中且与所述磁体环的内壁连接。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述磁体轴包括垂直相连接的磁轴体和第一磁板体，所述磁体环包括垂直相连接的磁环体和第二磁板体；所述发射线圈和所述接收线圈中的一个绕设所述磁轴体，另一个位于所述磁环体中且与所述磁环体的内壁连接，所述第一磁板体和所述第二磁板体中的一个与所述定子件连接，另一个与所述转子件连接；所述磁轴体的远离所述第一磁板体的一端与所述第二磁板体抵接，所述磁环体的远离所述第二磁板体的一端与所述第一磁板体抵接，使所述磁体轴与所述磁体环之间形成所述封闭腔。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述第二磁体为所述磁体环，所述接收线圈与所述磁环体的内壁连接，所述第二磁板体与所述凹槽的底部连接，所述磁环体的外壁与所述凹槽的侧壁连接。

8.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述磁体轴与所述磁体环分别开设有第一通孔和第二通孔，所述中轴分别穿设所述第一通孔和所述第二通孔，所述中轴开设有中空孔，沿所述中轴的中线方向，所述中空孔依次贯穿所述定子件、所述中轴及所述转子件。

9.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一配合部为所述第一凸环，所述电机还包括定子绕组和永磁环，所述定子绕组绕设所述第一凸环，所述转子件凸设环形盖，所述永磁环与所述环形盖的内壁连接，所述永磁环围绕所述定子绕组设置。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述电机还包括钢圈，所述永磁环与所述钢圈连接，所述钢圈与所述环形盖的内壁连接。

11.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的电机。