[发明专利]一种小艇和潜器通用收放装置及方法

说明书

本发明提出一种小艇和潜器通用收放装置及方法，包括吊放机构、收放网和定位机构，吊放机构包括吊臂、收放缆和收放绞车，吊臂固定于母船舷侧，收放绞车安设于吊臂上，收放缆绕制于收放绞车上，末端与收放网相连，定位机构包括定位钩和定位杆，定位钩安设于小艇或潜器的首部，定位杆安设于收放网的首部，相配置实现钩挂定位。本发明采用网或同类设施回收小艇/潜器，仅对回收对象的重量和主要外形尺度有要求，实现了回收对象的多样化，保证回收对象收放过程的稳定性。

技术领域

本发明属于船用小艇、无人艇、潜器的收放的技术领域，尤其涉及一种小艇和潜器通用收放装置及方法。

背景技术

目前在舷侧进行的小艇/潜器收放装置通常采用吊钩作为连接收放装置与回收对象之间的工具。由于吊钩与收放装置之间存在匹配关系，且吊钩在小艇/潜器上的安装位置与小艇/潜器的重心位置直接相关，因而对母船在小艇/潜器及其收放装置的布置位置产生了硬性的布置要求，对船总体设计带来了约束。与此同时，在小艇/潜器上设置吊钩对小艇/潜器的结构设计也有较高的要求，对于潜器，所设置的吊钩会破坏其水下外形，增大潜器航行阻力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种小艇和潜器通用收放装置及方法，不仅能避免传统吊钩对于回收对象带来的不利影响，还由于其与回收对象之间仅存在收放力与总体外形尺寸的接口关系，而非常适于更换回收对象，因而更便于母船搭载不同的小艇/潜器执行多样化的任务。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种小艇和潜器通用收放装置，其特征在于，包括吊放机构、收放网和定位机构，所述吊放机构包括吊臂、收放缆和收放绞车，所述吊臂固定于母船舷侧，所述收放绞车安设于吊臂上，所述收放缆绕制于收放绞车上，末端与所述收放网相连，所述定位机构包括定位钩和定位杆，所述定位钩安设于小艇或潜器的首部，所述定位杆安设于收放网的首部，相配置实现钩挂定位。

按上述方案，还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引绞车和牵引缆，所述牵引绞车固定于所述吊臂上，所述牵引缆绕制于牵引绞车上，末端与所述定位杆的中心相连。

按上述方案，所述收放绞车和收放缆为四组，两两对称安设，分别对应于所述收放网的前后端的两侧位置。

按上述方案，所述定位杆为U型结构，两端分别与所述收放网的前端两侧的收放缆相连。

按上述方案，所述定位杆为多根，均匀间隔设置。

按上述方案，所述吊臂为伸缩结构。

按上述方案，所述定位钩包括支座、钩体和挡杆，所述支座前端为叉型结构，所述钩体和挡杆均为弯曲结构，分别通过销轴和扭簧固定于支座前端的上下叉头上。

一种小艇和潜器通用收放装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)小艇或潜器回收时，吊臂将收放网移出至舷外，下放收放网至至完全不影响小艇或潜器航行的深度，小艇或潜器行至收放网上方水域，打开定位钩，对准定位杆，以超过母船航速的速度实施挂钩，直至定位钩与定位杆完成连接扣紧，小艇停止动力，收放缆低速起吊收放网，若小艇或潜器不在收放网的中间位置，在起吊过程中由于收放网是左右两端同时给小艇或潜器施加拖力，合力处于定位杆的中间，因收放网两端的收放缆对小艇或潜器牵引作用以及小艇或潜器自身的重力作用而将小艇或潜器逐步调整至收放网的中心位置，当小艇或潜器到达网的中心位置时，收放缆加速回收，快速将小艇或潜器回收至设定高度并转移至存放位置；

S2)释放小艇或潜器时，用吊臂将小艇移出至舷外，下放收放网将小艇下降至水中，当小艇实现自由漂浮后，继续下放收放网至其完全脱离小艇底部，将定位钩从定位杆上脱钩，小艇或潜器通过倒车脱离收放网，实施自主航行。