[发明专利]一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置

权利要求书

1.一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，其特征在于：包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架的顶面垂直设置有四组升降气缸，四组升降气缸呈环形均匀布置，所述升降气缸的活塞杆下端设有水平固定板；所述固定板向下设有手轮螺杆机构，手轮螺杆机构下端设有支架，支架下端设有MAG焊枪；

所述机架的顶面垂直设有压紧气缸，所述压紧气缸位于四组升降气缸的中心，压紧气缸下端设有活络顶尖，所述活络顶尖的下端设有平面轴承，平面轴承与液力变矩器总成的顶面接触；

所述机架的底面设有送料丝杆直线模组、电机联接座，所述送料丝杆直线模组位于压紧气缸的正下方，所述电机联接座的一端连接送料伺服电机，电机联接座的另一端连接送料丝杆直线模组，电机联接座内设有联轴器，所述送料伺服电机通过联轴器驱动送料丝杆直线模组；所述送料丝杆直线模组的活动板上面设有主轴伺服电机、支撑座，所述主轴伺服电机固定在送料丝杆直线模组的活动板上方，所述支撑座位于主轴伺服电机顶部，支撑座由主轴伺服电机驱动旋转。