[发明专利]一种波轮洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包括波轮和用于驱动波轮转动的电机，其特征在于，所述电机驱动波轮转动的过程中，波轮洗衣机根据电机的工作参数判断波轮转动是否受到阻力，并在判定波轮转动受到阻力时控制电机驱动波轮反向转动。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述工作参数包括电机的工作电流，在电机驱动波轮转动的过程中，波轮洗衣机监测电机的工作电流；

当电机的工作电流大于预设电流时，判定波轮转动受到阻力，控制电机驱动波轮反向转动。

3.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述工作参数包括电机的相位差，在电机驱动波轮转动的过程中，波轮洗衣机监测电机的相位差；

当电机的相位差大于第一预设相位差Δθ₁或小于第二预设相位差Δθ₂时，判定波轮转动受到阻力，控制电机驱动波轮反向转动；

优选地，所述Δθ₁和Δθ₂的取值满足：π/3Δθ₁π，-πΔθ₂-π/3。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，在判定波轮转动受到阻力，并控制电机驱动波轮反向转动后，若预设时间T₀内再次判定波轮转动受到阻力，则控制波轮洗衣机暂停运行，发出提示信息。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，电机驱动波轮转动的过程包括循环进行的如下过程：

1)电机执行第一驱动动作，驱动波轮向第一方向持续转动第一时间T₁；

2)波轮停止转动并持续第二时间T₂；

2)电机执行第二驱动动作，驱动波轮向第二方向持续转动第一时间T₁；

4)波轮停止转动并持续第二时间T₂；

其中，第二方向为第一方向的反方向；

当判定波轮转动受到阻力时，控制电机跳过当前正在执行的第一驱动动作/第二驱动动作，直接执行后续的第二驱动动作/第一驱动动作。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，在电机跳过当前正在执行的第一驱动动作/第二驱动动作，并执行后续的第二驱动动作/第一驱动动作时，若再次判定波轮转动受到阻力，则控制波轮洗衣机暂停运行，发出提示信息。

7.根据权利要求5所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，若电机在连续N次执行第一驱动动作/第二驱动动作时，均判定波轮转动受到阻力，则控制波轮洗衣机暂停运行，发出提示信息。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，波轮洗衣机运行过程中，电机驱动波轮向第一方向转动，在判定波轮转动受到阻力时，控制电机驱动波轮向与第一方向相反的第二方向转动并持续第三时间T₃，之后再次驱动波轮向第一方向转动。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述波轮洗衣机具有低水位处理程序；

所述波轮洗衣机开启后，若接收到用户选择低水位处理程序的信号，则在电机驱动波轮转动的过程中，根据电机的工作参数判断波轮转动是否受到阻力，并在判定波轮转动受到阻力时控制电机驱动波轮反向转动。

10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，波轮洗衣机的主控板获取用户的操作信息，判断用户选择的处理程序是否为低水位处理程序；若判断结果为是，主控板向电机的驱动器发送低水位处理指令，以控制电机在判定波轮转动受到阻力时驱动波轮反向转动。