[发明专利]一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机

权利要求书

1.一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：包括安装在底座前端中间位置的切削机构、对称设置在切削机构两侧的辅助轮系结构、液压张紧结构、反向螺纹丝杠进给机构、辅助液压张紧机构和变向机构、设置在底座中部的V型架可旋转进给机构、设置在底座后端的一对后端大辅助轮和一对后端小辅助轮，所述切削机构包括设置在底座前端的动力电机、安装在动力电机输出轴上的切削轮；每个所述反向螺纹丝杠进给机构包括设置在底座上的电机、与电机输出轴连接的反向丝杠、通过滑动件前后安装在反向丝杠上的前进给轮和后进给轮；所述V型架可旋转进给机构包括安装在底座上的V型架支撑板、安装在V型架支撑板上的V型架电机、与V型架电机输出端连接的可旋转V型架、设置在可旋转V型架上端部上的两个小进给轮；所述变向机构包括设置在底座后端中间位置上的主轴、设置在主轴端部的可旋转桁架、设置在可旋转桁架两端部的张紧轮、设置在主轴上的初级安装架、对称设置在初级安装架两端的初级变向轮、设置在主轴上变向轮安装板、左右安装在变向轮安装板上的四个变向轮，变向轮所在轴与主轴平行，初级变向轮所在轴与主轴垂直，在两个辅助液压张紧机构之间的底座上设置有两个后端大辅助轮，在两个后端大辅助轮的后方的底座上设置有两个后端小辅助轮，绕过切削轮的金刚石串珠绳的两端分别绕过辅助轮系结构的辅助轮、液压张紧机构的张紧轮、前进给轮、定位轮机构的前定位轮、小进给轮、定位轮机构的后定位轮、后进给轮、辅助液压张紧机构的张紧轮、后端大辅助轮、变向机构的张紧轮后连在一起；所述液压张紧机构与辅助液压张紧机构结构相同，均包括设置在底座上的张紧支撑板、设置在张紧支撑板上的导轨和液压缸、设置在导轨上的带L型板的张紧轮滑块、设置在L型板的水平段上的张紧轮，L型板的竖直段与液压缸的输出端连接；辅助液压张紧机构靠近后进给轮且竖直方向设置，液压张紧机构靠近前进给轮且倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：所述辅助轮系结构包括通过滚动轴承设置在底座上的辅助轮系支架、设置在辅助轮系支架上的辅助轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：所述定位轮机构包括设置在底座上的定位安装板、设置在定位安装板上的上定位轮和下定位轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳，金刚石串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构，辅助轮系结构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿，使得金刚石串珠绳通过辅助轮系结构后与液压张紧机构上的张紧轮配合；通过液压张紧机构中的张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上；金刚石串珠绳经过张紧轮后，到达反向螺纹丝杠进给机构上的前进给轮，经过前进给轮的串珠绳经由定位轮到达V型架可旋转进给机构的小进给轮，再经由定位轮机构上的后定位轮到达后进给轮，然后经过辅助液压张紧机构上的辅助张紧轮，到达后端大辅助轮；在完成水平面内废弃核设施拆除时，到达后端大辅助轮的串珠绳直接到达变向机构的张紧轮，此时，与张紧轮配合安装的可旋转桁架与绳锯机本体处于同一水平面内，金刚石串珠绳开始对设备进行拆除；当绳锯机在完成竖直面内废弃核设施拆除时，变向机构上的可旋转桁架携带张紧轮绕主轴旋转90°至竖直面内，此时，到达后端大辅助轮的金刚石串珠绳先经过后端小辅助轮到达初级变向结构上的左初级变向轮，再经由左一变向轮与左二变向轮，最后到达大张紧轮，另一端的金刚石串珠绳则经由右初级变向轮，再经由右一变向轮与右二变向轮最后到达另一端张紧轮，至此，金刚石串珠绳完成对竖直面内废弃核设施的拆除任务。