[发明专利]连轧管机自动换辊装置及方法

权利要求书

1.一种连轧管机自动换辊装置，其特征在于，包括设置在支撑构件(10)上的驱动臂(4)、第一驱动(5)、第二驱动(7)、摆臂(8)和托臂(9)，所述驱动臂的一端与第一驱动连接，其另一端作用于传动轴上并用于回缩传动轴以使轧辊机架(1)与传动轴(2)脱开或复位传动轴以使轧辊机架与传动轴接合；所述摆臂的一端与第二驱动连接，其另一端与托臂的一端连接；所述托臂的另一端作用于传动轴上并用于轧辊机架与传动轴在脱开及接合时托住传动轴；所述第一驱动和第二驱动上均设有位置检测元件(6)。

2.根据权利要求1所述的连轧管机自动换辊装置，其特征在于，所述摆臂的长度大于托臂的长度。

3.根据权利要求2所述的连轧管机自动换辊装置，其特征在于，所述摆臂的长度为托臂长度的1.5倍以上。

4.根据权利要求1所述的连轧管机自动换辊装置，其特征在于，所述第一驱动和所述第二驱动的液压系统中设有与所述位置检测元件连锁的液压锁和比例阀。

5.根据权利要求1所述的连轧管机自动换辊装置，其特征在于，所述驱动臂上设有作用于传动轴的滚轮，所述传动轴上并沿其轴向设有与所述滚轮配合的卡槽(3)。

6.根据权利要求5所述的连轧管机自动换辊装置，其特征在于，所述卡槽的两端分别设有用于抵止滚轮的回缩侧卡盘(3a)、伸出侧卡盘(3b)。

7.根据权利要求1所述的连轧管机自动换辊装置，其特征在于，所述传动轴面向轧辊机架的鼓形齿端部具有倒角修形，并设有导向段；所述鼓形齿的外齿(2b)和与外齿啮合传动的内齿套(2a)上均设有与之齿顶或齿根对应位置的定位块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的连轧管机自动换辊装置，其特征在于，还包括机架更换机构，主要由换辊小车(11)、横移驱动(12)、纵移驱动(13)组成，换辊小车用于置放轧辊机架，并设有沿横移驱动的驱动方向串联在一起的两个；横移驱动用于移动换辊小车；纵移驱动用于推拉轧辊机架。

9.利用权利要求1-8任一项所述的连轧管机自动换辊装置的换辊方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、由第二驱动促使摆臂带动托臂将传动轴托住；

2)、由第一驱动促使驱动臂将传动轴回缩脱开；

3)、由机架更换机构将与传动轴脱开的待换轧辊机架拉出，并推入新的轧辊机架；

4)、定位控制托臂托住传动轴；

5)、再由第一驱动促使驱动臂将传动轴伸出复位以与新的轧辊机架接合；

6)、释放第一驱动和第二驱动。

10.根据权利要求9所述的换辊方法，其特征在于，步骤5)还包括如下分步：

5.1)、由第一驱动上的位置检测元件使驱动臂停位于传动轴的鼓形齿即将接触到轧辊机架上的对应轧辊；

5.2)、转动传动轴以使鼓形齿对正；

5.3)、继续由驱动臂将传动轴伸出以复位接合。