[发明专利]一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法

权利要求书

1.一种电动撒料车驱动系统多电机转速匹配方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：由电动撒料车行程s和总撒料质量m计算出饲料在撒料行程上的线密度ρ₁；

S2：由电动撒料车当前行进速度v₁和饲料在撒料行程上的线密度ρ₁计算出刮板单位时间内输料质量m₁（单位时间内输料质量m₁=单位时间内出料质量m₂）；

S3：由刮板长度c和总撒料质量m计算出饲料在刮板长度方向线密度ρ₂；

S4：由刮板单位时间输料质量m₁和饲料在刮板长度方向线密度ρ₂计算出刮板运行线速度v₂；

S5：由刮板轴半径r₁和刮板运行线速度v₂，推导出刮板轴旋转角速度w₁（刮板轴旋转角速度=刮板轴齿轮旋转角速度）；

S6：由刮板轴齿轮旋转角速度w₁和刮板轴齿轮半径r₂，推导出刮板轴齿轮线速度v₃（刮板轴齿轮线速度=刮板电机齿轮线速度）；

S7：由刮板电机齿轮线速度v₃和刮板电机齿轮半径r₃，推导出刮板电机旋转角速度w₂；

S8：由刮板电机旋转角速度w₂推导出刮板电机转速n₁；

S9：由单位时间内出料质量m₂和饲料的密度ρ推导出单位时间内出料体积V；

S10：由出料口宽d和高e计算出出料口截面积s₁；

S11：由单位时间内出料体积V和出料口截面积s₁计算出单位时间出料长度L，即传送带线速度v₄；

S12：由传送带轴半径r₄和传送带运行线速度v₄，推导出传送带轴旋转角速度w₃（传送带轴旋转角速度=传送带轴齿轮旋转角速度）；

S13：由传送带轴齿轮旋转角速度w₃和传送带轴齿轮半径r₅，推导出传送带轴齿轮线速度v₅（传送带轴齿轮线速度=传送带电机齿轮线速度）；

S14：由传送带电机齿轮线速度v₅和传送带电机齿轮半径r₆，推导出传送带电机旋转角速度w₄；

S15：由传送带电机旋转角速度w₄推导出传送带电机转速n₂；

S16：根据推导出的刮板电机转速n₁和传送带电机转速n₂来作为实际电机的参考转速，使电动撒料车撒料行进过程中，行进电机、刮板电机和传送带电机按合适的比例匹配运行,最终达到均匀撒料的目的。