[发明专利]一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法

权利要求书

1.一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，其特征在于，涉及一种基于声流耦合的海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，具体步骤如下：

步骤一，基于船舶模拟操纵单元，引入海洋环境预测预报与统计同化模式，完成对海洋声流耦合的模拟，还原真实海洋异变环境场；

步骤二，模拟建立水下导航系统，能够在特定的航行环境下，连续模拟高精度惯性导航系统的输出，为船舶提供精确位置信息；

步骤三，对海洋环境训练系统按照仿真要求集成搭载，完善优化操纵控制机理，通过多变量多尺度数据训练得到真实的海洋场。

2.根据权利要求1所述的一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，其特征在于，步骤一中先基于船舶模拟操纵单元，再引入海洋环境预测预报与统计同化模式，完成对海洋声流耦合的模拟，使用神经网络训练数据集，还原真实海洋异变环境场。

3.根据权利要求1所述的一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，其特征在于，步骤二中模拟建立水下导航系统，为模拟系统提供了仿真定位效果，能够在特定的航行环境下，连续模拟高精度惯性导航系统的输出，同时把水上GNSS信号和水下水声定位系统相结合，为模拟船舶提供精确位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种海洋异变环境与水下定位导航相结合的模拟建模方法，其特征在于，步骤三中对海洋环境训练系统按照仿真要求集成搭载，通过多变量多尺度数据训练得到真实的海洋场，完善优化操纵控制机理，提高模拟操纵控制的仿真需求，设计人机交互方式，改善操纵体感。