[发明专利]一种智慧家庭管理机器人系统

说明书

本发明公开了一种智慧家庭管理机器人系统，通过用户随身携带的移动终端监测用户的位置，当监测到用户位置离家距离低于预设阈值时，启动热水器开始烧热水，方便用户回到家即可进行沐浴，同时开始分别采集房间内的温度数据和光照强度数据，当温度数据高于预设最大阈值或低于预设最小阈值时，启动空调控制模块，打开空调调节房间内温度，当光照强度数据低于预设阈值时，启动照明控制模块，控制房间内的照明灯打开，从而使用户回到家即可享有舒适的环境，显著提高了用户的生活质量，具有良好的经济效益和发展前景。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种家庭管理机器人，具体是一种智慧家庭管理机器人系统。

背景技术

随着人们生活质量的提高，人们对智能家居系统提出了更高的要求。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。现有的智能家居，还停留在人工控制阶段，没有自主性，还属于较低级的智能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧家庭管理机器人系统，使用户回到家即可享有舒适的环境，显著提高了用户的生活质量，具有良好的经济效益和发展前景。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智慧家庭管理机器人系统，包括中央处理模块以及与中央处理模块连接的移动终端模块、温度采集模块、光照采集模块、空调控制模块、热水器控制模块以及照明控制模块；

所述移动终端模块，用于用户随身携带，采集用户的位置数据并发送到中央处理模块；

所述温度采集模块，设置在房间内，用于实时采集房间内的温度数据，并输出到中央处理模块；

所述光照采集模块，设置在房间内，用于实时采集房间内的光照强度数据，并输出到中央处理模块；

所述中央处理模块，对移动终端模块输出的位置数据进行分析，当监测到用户位置离家距离低于预设阈值时，启动热水器控制模块，控制热水器开始烧热水，并对温度采集模块、光照采集模块分别输出的温度数据、光照强度数据进行分析，当温度数据高于预设最大阈值或低于预设最小阈值时，启动空调控制模块，打开空调调节房间内温度，当光照强度数据低于预设阈值时，启动照明控制模块，控制房间内的照明灯打开；

所述空调控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，启动或关闭空调，调节房间内的温度；

所述热水器控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制热水器启动，开始烧热水；

所述照明控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制房间内的照明灯打开或关闭。

进一步地，所述移动终端模块内设有位置传感器，所述温度采集模块采用温度传感器，所述光照采集模块采用光照强度传感器。

本发明的有益效果：本发明提供的智慧家庭管理机器人系统，通过用户随身携带的移动终端监测用户的位置，当监测到用户位置离家距离低于预设阈值时，启动热水器开始烧热水，方便用户回到家即可进行沐浴，同时开始分别采集房间内的温度数据和光照强度数据，当温度数据高于预设最大阈值或低于预设最小阈值时，启动空调控制模块，打开空调调节房间内温度，当光照强度数据低于预设阈值时，启动照明控制模块，控制房间内的照明灯打开，从而使用户回到家即可享有舒适的环境，显著提高了用户的生活质量，具有良好的经济效益和发展前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式