[发明专利]一种用于垃圾分类的机器人辅助系统在审
申请号: | 202011298999.4 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112357387A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 顾勤 | 申请(专利权)人: | 马鞍山智森机械科技发展有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 垃圾 分类 机器人 辅助 系统 | ||
1.一种用于垃圾分类的机器人辅助系统,其特征在于:包括机器人服务器以及与机器人服务器相连的投放区域采集模块、云分析模块、数据存储模块、分类区域控制模块、分类区域监测模块;
所述机器人服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理;
所述投放区域采集模块用于对垃圾投放区域的垃圾进行扫描识别,并将扫描结果实时发送至机器人服务器;
所述云分析模块用于根据投放区域采集模块的扫描结果,进行云数据分析,通过与云端服务器大数据比对,确认垃圾投放区域的垃圾种类;
所述数据存储模块用于对不同垃圾种类对应的分类区域进行存储,并供机器人服务器进行实时调取;
所述分类区域控制模块用于对接收来自机器人服务器的垃圾种类信号,并通过数据存储模块确认对应的分类区域,从而控制垃圾投入对应的分类区域;
所述分类区域监测模块用于各个分类区域的垃圾存储量进行监测,并将监测结果实时反馈至工作人员。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的机器人辅助系统,其特征在于:所述分类区域监测模块与工作人员之间通过短信模块进行数据连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的机器人辅助系统,其特征在于:所述机器人服务器还连接有LED显示模块,LED显示模块用于对各个分类区域内的垃圾存储情况进行实时扫描显示,供行人进行观看。
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