[发明专利]一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法，该系统包括前段输送带和高速分拣机，在前段输送带和高速分拣机之间还包括：可调速短输送机构、侦测包裹传感器、汇集装置和控制软件，控制软件收集各侦测传感器的状态，公平决定由那一路的包裹进入汇集装置的顺序；依照计划计算各短输送机构速度，并保证一串短输送机构中的速度越来越快达成拉包的目的；保证与后包裹有足够的距离，满足高速分拣机的要求。如果包裹未依计划速度移动，会发生撞包前适度减速防撞。智慧摆轮还可以做自动路径校正，使包裹快速馈入高速分拣机分拣。

技术领域

本发明涉及一种供包系统及其控制方法，尤其涉及一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法。

背景技术

在包裹分拣应用中，如物流快递包裹、冷链、电商类分拣都会用到输送设备，这些输送设备在使用时能够提升效率大幅减少人力；不过分拣机效率越高、速度越快，就需要更多的上包台，传统上包台是由作业人员操作，需要把包裹一个个准确地放入指定位置，人力耗费极大。

前段深入卡车的伸缩输送带、连接卸货大货斗的慢速输送带、电商订单包装线输送带上的包裹，都是杂乱无序的，需要利用上包台整理后才能馈入高速分拣机分拣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法，解决现有技术存在的缺憾。

本发明采用如下技术方案实现：

一种多路拉包智慧供包系统，该系统包括前段输送带和高速分拣机，其特征在于，在所述前段输送带和高速分拣机之间还包括：

可调速短输送机构，所述可调速短输送机构用于控制包裹行进的速度，配合包裹顺序计划；

侦测包裹传感器，安装于所述可调速短输送机构，用于侦测包裹进入和/或检测包裹之间距离，满足高速分拣机的要求。

控制软件，收集各侦测传感器的状态，决定包裹进入汇集装置的顺序，依照计划计算各短输送机构的速度，控制相邻包裹之间的距离，当包裹进入连接前段输送带的可调速短输送机构且为计划可前进的包裹时，会被加速拉开与后包裹的距离，包裹进入下一个可调速短输送机构进一步加速，保证与后包裹有足够的距离，满足高速分拣机的要求，如果包裹未依计划速度移动，会发生撞包前适度减速防撞，实现包裹之间拉包或减速防撞的目的。

汇集装置，由摆轮机构组成，利用摆轮调整包裹的行进方向，在控制软件的作用下自动校正路径，使包裹快速馈入高速分拣机。

进一步的，所述可调速短输送机构的数量为一个以上，相邻的可调速短输送机构相互串接，全部可调速短输送机构形成可调速传输机构，所述可调速传输机构前端连接所述前段输送带，后端连接所述汇集装置。

进一步的，汇集装置为智慧摆轮装置，将智慧摆轮装置的摆轮方向调整到包裹进入方向，由智慧摆轮做自动路径校正，使包裹快速馈入高速分拣机分拣。

一种多路拉包智慧的供包控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1)、读取各侦测包裹物件的侦测结果；

步骤2)、如果没有决定优先输出的包裹物件，则依据包裹物的出现顺序轮流选择优先输出的包裹物件；

步骤3)、预估原先决定优先输出的包裹物件是否仍然处于加速领先的状态中，如果是，则继续对该优先输出的包裹物件进行加速，或：对原先决定优先输出的包裹物件进行减速，优先对次领先的包裹物件进行加速。

在步骤3中，继续对原先决定优先输出的包裹物件进行加速，如果有其他包裹物件阻碍被加速的包裹物件，则强制停止其他包裹物件前进。