[发明专利]一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备

说明书

本发明提供了一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备，其结构包括立板、驱动设备、转杆、工作台、底板，立板下端通过螺栓固定于底板上端左侧，驱动设备右侧外壁嵌套固定于立板上端内壁，转杆后端外壁活动卡合于工作台上端，工作台下端通过螺钉紧定于底板上端，在棉絮因静电而被吸附至皮带轮的表面时，通过控制盒的通电而加强除絮装置表面的静电强度，使得棉絮被高强度的静电而被除絮装置而吸引，并且通过静电的强度提高，会使磁环的磁力增强，吸引撞击块，限速块会对撞击块向内移动的速度进行限制，在推杆推动受力板后，使轴体旋转，令磁极翻转，翻转的磁极会推动撞击块进行撞击，通过撞击的震动，以及静电被磁环吸收后，静电的降低，使棉絮被震落。

技术领域

本发明涉及传动设备运动控制领域，更具体的，是涉及一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备。

背景技术

在纺织工厂内部，因工厂内部生产的效率以及数量提升，使得工厂在纺织品生产过程中进行传输，需要采用多轴运动设备而提高纺织品的运输速度，避免运输传动过程弱后而造成纺织品的滞留，而在工厂内部，对纺织品进行加工，会不可避免的产生一些棉絮，因棉絮的重量较轻，而工厂内部的设备在运转时，都会通过风机能进行设备散热，避免设备的过热，棉絮受风力影响会飘落至多轴运动控制设备的表面，而设备的运转会导致其表面产生静电，静电会对棉絮造成吸附效果，使棉絮在进行粘连后，无法自行脱落清除，造成设备连接处被棉絮所包裹，而导致设备运转的速度不断的下降直到最后卡死。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备，解决了棉絮受风力影响会飘落至多轴运动控制设备的表面，而设备的运转会导致其表面产生静电，静电会对棉絮造成吸附效果，使棉絮在进行粘连后，无法自行脱落清除，造成设备连接处被棉絮所包裹，而导致设备运转的速度不断的下降直到最后卡死的问题。

针对上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于纺织工厂的多轴运动控制设备，其结构包括立板、驱动设备、转杆、工作台、底板，所述立板下端通过螺栓固定于底板上端左侧，所述驱动设备右侧外壁嵌套固定于立板上端内壁，所述转杆后端外壁活动卡合于工作台上端，所述工作台下端通过螺钉紧定于底板上端；

所述驱动设备由控制盒、驱动器、接线板、皮带轮、除絮装置组成，所述控制盒右侧中心活动卡合于除絮装置左侧，所述驱动器右侧通过螺钉固定于控制盒左侧，所述接线板下端嵌固固定于控制盒上端，所述皮带轮左侧活动配合于除絮装置右侧，所述除絮装置外壁嵌套卡合于立板上端内壁，所述皮带轮共设有两个，平行排列于除絮装置右侧。

作为本发明优选的，所述除絮装置设有卡合环、装配槽、连杆、定位孔、主体，所述卡合环上端外壁活动卡合于主体下端，所述装配槽外壁完全固定于主体外壁内部，所述连杆下端外壁嵌套配合于主体内壁，所述定位孔外壁嵌固固定于主体表面，所述定位孔共设有六个，环形排列于主体表面。

作为本发明优选的，所述主体由外壳、定位杆、定位环、除絮盘组成，所述定位杆外壁嵌固固定于外壳内壁上端，所述定位环外壁通过卡扣固定于定位环内壁，所述除絮盘外壁嵌固卡合于外壳内壁下端。

作为本发明优选的，所述除絮盘由盘体、撞击块、导杆、内环、驱动机构组成，所述撞击块内壁嵌套配合于导杆外壁，所述导杆上端焊接固定于盘体内壁，所述内环外壁嵌固固定于导杆下端，所述驱动机构完全装配于内环内部，所述撞击块共设有六个，环形排列于盘体内壁。

作为本发明优选的，所述撞击块由推杆、限速块、活动板、撞击块、嵌固座组成，所述推杆上端焊接固定于嵌固座下端内壁，所述限速块内壁嵌套配合于推杆外壁，所述活动板下端嵌固固定于嵌固座上端，所述撞击块上端通过卡扣固定于活动板下端，所述撞击块共设有两个，相对排列于活动板下方两端，其结构为蝌蚪状。

作为本发明优选的，所述驱动机构由弹簧、轴体、受力板、磁环、滑块组成，所述弹簧左侧通过卡扣固定于轴体内部，所述受力板下端嵌固固定于滑块上端，所述磁环外壁嵌套固定于轴体中心内壁，所述滑块左侧焊接固定于弹簧右侧，所述受力板共设有三个，环形排列于轴体外壁。