[发明专利]一种管道内壁裂纹检测修复装置

权利要求书

1.一种管道内壁裂纹检测修复装置，包括检测壳，其特征在于：所述检测壳内设有检测腔，所述检测腔右侧内壁上固连有大电机，所述大电机左端动力连接有右输出轴，所述右输出轴左端固连有转动块，所述转动块内设有开口向左的开口槽，所述开口槽内滑动连接有移动轴，所述移动轴外周固连有厚齿轮，所述厚齿轮外周啮合连接有扇形齿轮壳，所述扇形齿轮壳内设有扇形齿轮腔，所述扇形齿轮腔内壁上固连有十六个圆周阵列分布的触碰开关，所述扇形齿轮壳外端固连有十六个阵列分布的喷液管道，所述喷液管道内设有开口向外的喷液通道，所述喷液通道相互靠近的一侧内壁上固连有修复阀，所述移动轴外周转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮右端固连有内转壳，所述内转壳右端转动连接在所述内转壳右侧内壁上，所述厚齿轮左侧设有下带轮，所述下带轮转动连接在所述移动轴外周，所述下带轮左端固连有外转壳，所述外转壳外周转动连接有固定支架，所述固定支架左端固连有固定架，所述固定架下端固连在所述检测腔下侧内壁上，所述固定架左端固连有固定轴，所述固定轴外周转动连接有转动壳，所述转动壳内设有左右贯通的贯通槽，所述转动壳外周固连有下啮合齿轮，所述下啮合齿轮上端啮合连接有左齿轮，所述左齿轮固连有同心的左齿轮轴，所述左齿轮轴左端转动连接在所述检测腔左侧内壁上，所述左齿轮轴右端固连有上带轮，所述上带轮与所述下带轮之间连接有竖皮带，所述转动壳左端固连有锥齿轮壳，所述锥齿轮壳内设有锥齿轮腔，所述固定轴左端固连有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮左端啮合连接有四个圆周阵列分布的左阵列锥齿轮，所述左阵列锥齿轮相互远离的一端固连有左细轴，所述左细轴外周滑动连接有刷子移动轴，所述刷子移动轴内设有开口向相互靠近的一侧的大内弹簧腔，所述左细轴滑动连接在所述大内弹簧腔内，所述刷子移动轴相互远离的一端固连有刷子板，所述刷子板相互远离的一端固连有刷子，所述左阵列锥齿轮左端啮合连接有左锥齿轮，所述左锥齿轮左端固连有扫描轴，所述扫描轴外周固连有扫描杆，所述扫描杆相互远离的一端固连有扫描仪。

2.如权利要求1所述的一种管道内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述移动轴外周转动连接有转轴支架，所述转轴支架右端固连有齿条，所述齿条外周滑动连接有齿条支架，所述齿条支架下端固连在所述检测腔下侧内壁上，所述齿条右端固连有限位块，所述齿条下端啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固连有同心的后输出轴，所述后输出轴后端动力连接于后电机，所述后电机后端固连在所述检测腔后侧内壁上。

3.如权利要求1所述的一种管道内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述右输出轴外周固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左端啮合连接有四个圆轴阵列分布的小阵列齿轮，所述小阵列齿轮相互远离的一端固连有细转轴，所述细转轴外周滑动连接有外转轴，所述外转轴内设有开口向相互靠近的一端的小内弹簧腔，所述细转轴滑动连接在所述小内弹簧腔内，所述细转轴相互远离的一端固连有小内弹簧，所述小内弹簧相互远离的一端固连在所述小内弹簧腔相互远离的一侧内壁上，所述外转轴相互远离的一端固连有外阵列锥齿轮，所述外阵列锥齿轮上端啮合连接有轮轴锥齿轮，所述轮轴锥齿轮固连有同心的车轮轴，所述车轮轴外周转动连接有车轮壳，所述车轮壳内设有车轮腔，所述车轮轴两端固连有以所述外阵列锥齿轮中心线为对称轴的对称的主动车轮，所述检测壳外周固连有八个圆轴阵列分布从动轮架，所述从动轮架内设有开口向相互靠近的一侧的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有移动块，所述移动块下端固连有对称弹簧，所述对称弹簧下端固连在所述滑动槽下侧内壁上，所述移动块相互靠近的一端转动连接有从动轮轴，所述从动轮轴相互靠近的一端固连有从动轮。

4.如权利要求1所述的一种管道内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述左细轴相互远离的一端固连有大内弹簧，所述大内弹簧相互远离的一端固连在所述大内弹簧腔相互远离的一侧内壁上。