[发明专利]一种无人机处理建筑幕墙钢架的清理装置

权利要求书

1.一种无人机处理建筑幕墙钢架的清理装置，包括支撑箱体，所述支撑箱体内设有第一腔，所述第一腔上侧内壁滑动设有连接杆，所述连接杆上固定设有连接箱体，所述连接箱体内右侧设有第二腔，其特征在于：所述第二腔内设有除锈装置，所述除锈装置包括与所述第二腔后侧内壁滑动连接的传递箱体，所述传递箱体内设有传递腔，所述传递腔右侧内壁上转动设有延伸至所述第二腔内的固定套筒，所述固定套筒上固定设有位于所述传递腔内的第一齿轮，所述传递腔左侧内壁上转动设有穿过所述固定套筒的滚珠螺杆，所述滚珠螺杆上固定设有第二齿轮，所述固定套筒上固定设有位于所述第二腔内的圆板，所述圆板上固定设有上下对称的两个第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆上共同固定设有一个连接板，所述滚珠螺杆上螺纹连接有位于所述第二腔内的滚珠螺母，所述滚珠螺母上滑动设有与所述连接板滑动连接的连接轴，所述连接板上固定设有打磨板，所述滚珠螺杆下侧设有与所述传递腔右侧内壁转动连接的转动杆，所述转动杆上固定设有与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮右侧设有与所述第一齿轮啮合连接的第四齿轮，所述打磨板根据所述滚珠螺母与所述滚珠螺杆之间的螺纹连接实现除锈时给予压力完成更好的除锈，所述第一腔下侧内壁上转动设有转动轴，所述第一腔内设有补漆装置，所述补漆装置包括与所述转动轴固定连接的承重板，所述承重板上固定设有压力腔，所述承重板下侧转动设有传动轴，所述传动轴与承重板之间通过扭簧连接，所述传动轴上固定设有第一滑轮，所述第一滑轮右侧设有与所述承重板转动连接的支撑板，所述支撑板上转动设有传递轴，所述传递轴上固定设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述第一滑轮之间通过弹性细绳连接，所述第二滑轮上侧设有与所诉传递轴固定连接的喷枪，所述喷枪与所述压力腔之间通过导管连接，所述喷枪根据所述第一滑轮的旋转实现喷漆工作，所述第一腔下侧端面上设有稳定装置，所述第一腔内设有传递装置。

2.如权利要求1所述的一种无人机处理建筑幕墙钢架的清理装置，其特征在于：所述稳定装置包括与所述第一腔后侧内壁上固定连接的第一电机，所述第一电机与外界的操作手柄无线连接，所述第一电机下侧固定设有延伸至所述第一腔外侧的第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有与所述第一腔下侧端面延伸壁滑动连接的第一螺母，所述第一螺母上转动设有第一杆，所述第一杆上铰接有具备限位槽的第一电磁铁，所述第一腔下侧端面延伸壁上转动设有与所述第一电磁铁表面限位槽滑动连接的第二杆，所述第一电磁铁根据所述第一螺母与所述第一螺杆之间的螺纹连接实现与建筑幕墙上的钢架相吸实现稳定设备工作。

3.如权利要求2所述的一种无人机处理建筑幕墙钢架的清理装置，其特征在于：所述传递装置包括与所述第一腔下侧内壁上固定设有第二电机，所述第二电机上侧固定设有输出轴，所述转动轴右侧设有与所述第一腔下侧内壁转动连接的控制悬停器，所述控制悬停器与所述输出轴之间通过带传动连接，所述第一腔上侧内壁转动设有延伸至所述第一腔外侧的成矩形阵列的四个旋转轴，所述旋转轴上固定设有位于所述第一腔外侧的螺旋浆，所述控制悬停器与所述旋转轴之间通过带传动连接，所述旋转轴上固定设有烧结齿轮，所述烧结齿轮上侧设有与所述输出轴固定连接的不完全齿轮。

4.如权利要求3所述的一种无人机处理建筑幕墙钢架的清理装置，其特征在于：所述除锈装置包括与所述转动杆上固定连接的锻造锥齿轮，所述传递腔下侧内壁上花键连接且延伸至所述第一腔内的蜗杆，所述蜗杆上固定设有与所述锻造锥齿轮啮合连接的铸造锥齿轮，所述传递腔下侧端面上固定设有限位块，所述限位块下侧设有与所述第二腔后侧内壁转动连接的固定轴，所述固定轴上固定设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述第一杆前侧设有与所述固定轴固定连接且与所述限位块滑动连接的旋转杆，所述蜗杆上固定设有能与所述烧结齿轮啮合连接的圆柱齿轮，所述连接箱体内左侧设有与所述第二腔相通的第三腔，所述第三腔下侧内壁上固定设有吸风器，所述第二腔上侧内壁滑动设有T型杆，所述T型杆上固定设有第二磁铁，所述T型杆能防止所述第二腔与外界其他的交换，所述第二磁铁能吸引掉落的铁锈。

5.如权利要求4所述的一种无人机处理建筑幕墙钢架的清理装置，其特征在于：所述补漆装置包括与所述传动轴固定连接且能与所述不完全齿轮啮合连接的第五齿轮，所述转动轴与所述连接箱体之间通过第二伸缩杆固定连接，所述第二伸缩杆上侧设有与所述转动轴固定连接的锻造齿轮，所述第一腔上侧内壁滑动设有移动杆，所述移动杆上固定设有与所述第一腔左侧内壁延伸壁滑动连接且与所述锻造齿轮啮合连接的铁制齿条，所述第一腔内壁上固定设有前后对称的两个第二电磁铁。